【摘 要】
:
随着人类对海洋石油资源的开发和利用,以及海上运输和海洋科学技术的不断发展,船舶与海洋工程技术迅速崛起。由于船舶、平台等海洋结构物经常需要定位在海洋中特定位置进行如
论文部分内容阅读
随着人类对海洋石油资源的开发和利用,以及海上运输和海洋科学技术的不断发展,船舶与海洋工程技术迅速崛起。由于船舶、平台等海洋结构物经常需要定位在海洋中特定位置进行如海洋调查、油井钻探、吊装海洋平台、海底电缆管线铺设等各种作业,而船舶定位系统只能定位船舶横荡、纵荡、艏摇三种低频运动,且受到作业水深、工作时间、精度要求等因素的限制而无法满足相关海洋作业要求。因此需要减小海况对船用起重吊运的影响,使得起重船具备升沉补偿和抑制负载摆动的能力,能够在恶劣海况下进行安全有效的吊装,提升船用起重机的抗波浪性能。本文以所选的挺杆式船用起重机为研究对象,建立基于波浪谱激励模型的起重机吊物的精确非线性动力学模型,采用MATLAB数值算法,对某船吊物系统在不同海况下进行动力学分析,求得挺杆定点、回转及变幅作业运动形式下的动力学响应,并且采用电机驱动控制挺杆吊点运动和吊索伸缩变化来有效地抑制吊摆的摆动幅度,减小升沉垂向的运动位移。通过单纯形法寻优得到回转、变幅及起升电机较好的比例控制系数,将所得到的系数代入吊物控制系统中,与无控制系统的响应进行对比。仿真结果表明,在不同海况下、不同的作业过程中,都能够有效地抑制吊物的摆动和升沉位移,实现对吊物的主动控制。
其他文献
无创呼吸机是常用的医疗设备之一,广泛用于急救、治疗等方面。目前,国内市场性能好的无创呼吸机主要为国外产品,价钱昂贵,因此急需我国自主研发的无创呼吸机来填补市场空白。
指出防雷接地装置腐蚀的危害性。分析接地装置腐蚀的环境及原因,提出接地装置腐蚀的防护措施,为保护接地装置提供参考。
智能农业是传感器技术和信息技术发展结合的产物,通过农业生产规范化、智能化,实现农作物高效生产的目的。远程监控系统是实现智能农业的一种必要手段。本文根据智能农业在国内
矿井通风系统是煤矿生产系统中最基本、最重要的系统之一,矿井通风是保障矿井安全生产的最主要技术手段之一。其采场风流的安全、高效、可调可控至关重要,不仅可以大幅度降低
电动汽车盘式制动器作为制动系统的核心部件,它直接影响汽车的安全性。制动时,摩擦副表面会产生大量的热量,它会使制动器产生高温、工作表面氧化和热疲劳磨损,可能会导致制动盘热
改革开放以来,中国经济高速增长,产业结构不断调整。同时,中美贸易迅速发展,但是两国之间的贸易摩擦也频频发生。中国是全球最大的发展中国家,美国是全球最大的发达国家,中美
以金红苹果为原料生产苹果酒,不仅能使苹果的营养价值得以保留,而且果酒具有独特的风味及色泽,深受消费者喜爱,具有良好的市场。金红苹果鲜果经清洗、破碎、调整、发酵、过滤
随着多接收电感耦合等离子体质谱(MC-ICP-MS)的广泛应用和同位素分析方法的重大突破,非传统稳定同位素地球化学体系获得了突飞猛进的发展。作为一种新型的地质示踪剂,Mg同位
羧酸类化合物具有廉价易得、便于存储等优点。过渡金属催化羧酸的脱羧氧化偶联反应得到了广泛地研究。我们研究的主要目标是以过渡金属为催化剂实现一些新颖的催化脱羧氧化偶
目的:探讨儿童手部瘢痕挛缩畸形原因,分析近年我院儿童烧伤后手瘢痕挛缩行手术治疗及功能锻炼情况,评估手术治疗手部瘢痕的疗效。方法:收集广西医科大学第一附属医院2013年01