【摘 要】
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该文是针对采用主鳍/襟翼鳍联合控制时,襟翼鳍伺服系统的研究.该文论述的主要 内容:1、估算控制系统的负载,选择驱动电机及传动装置;2、建立控制系统数学模型,选择各部分元器
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该文是针对采用主鳍/襟翼鳍联合控制时,襟翼鳍伺服系统的研究.该文论述的主要 内容:1、估算控制系统的负载,选择驱动电机及传动装置;2、建立控制系统数学模型,选择各部分元器件,确定其传递函数,应用古典频域法对采用电流、转速、转角三环从属结构的襟翼鳍伺服系统进行动态综合;3、利用状态反馈逆设计方法对系统进行基于极点配置方 法的LQ逆设计,仿真结果表明,满足系统性能指标要求;4、对H∞控制理论进行了初步研究,应用H∞控制理论进行襟翼鳍伺服系统设计;5、在计算机上利用MATLAB语言对系统进行仿真.验证其是否满足控制精度的要求,达到船舶横摇减摇的目的.
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