机载光电稳瞄平台可以有效隔离载体的运动干扰,保证光电探测设备的视轴始终保持稳定,从而完成敌情侦察、目标跟踪、精确打击等作战任务,极大地提高了载机的作战性能。随着机载光电稳瞄平台在国防军事领域的广泛应用,现代武器系统对机载光电稳瞄平台控制技术的要求也越来越高。因此,本文以两轴两框架机载光电稳瞄平台为研究对象,以提升控制系统性能为研究目标,开展机载光电稳瞄平台鲁棒控制方法研究。本文主要研究工作及创新性成果如下:(1)分析了机载光电稳瞄平台的系统构成,并对速度稳定回路的关键部件进行了机理分析。利用系统辨识的方法建立所选机载光电稳瞄平台的数学模型,并对影响系统稳定的扰动因素做了研究。(2)研究了机载光电稳瞄平台分数阶PI~λD~μ控制策略,针对分数阶控制器参数整定解析方法存在的计算复杂、求解过程不能程序化的问题,采用一种基于向量模型的分数阶控制器参数设计方法,设计了机载光电稳瞄平台速度稳定回路分数阶控制器并进行了仿真实验研究。仿真结果表明分数阶PI~λD~μ控制器的使用不仅可以改善控制系统的动态响应特性,还可以使系统获得更强的鲁棒性。(3)分析了扰动观测器的扰动抑制原理,针对经典扰动观测器应用于机载光电稳瞄平台时存在的噪声放大问题,研究了一种改进型扰动观测器结构,以提高控制系统的扰动抑制能力。将分数阶控制和改进型扰动观测器结合,提出了一种基于扰动观测的分数阶控制策略。对机载光电稳瞄平台速度稳定回路进行了基于扰动观测的分数阶控制器设计和仿真实验研究。实验结果表明,基于扰动观测的分数阶控制器不仅继承了分数阶控制响应速度快、鲁棒性强的特点,还吸收了扰动观测器对系统模型依赖性小、抗干扰能力强的优点。可以达到提高机载光电稳瞄平台控制系统性能的目的。