【摘 要】
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仿人智能控制是智能控制的一个分支.其基本思想是从宏观结构模拟实现大脑的控制机制,采用多层递阶结构,模仿人的学习、在线特征识别与记忆、直觉推理和多模态控制策略等行为
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仿人智能控制是智能控制的一个分支.其基本思想是从宏观结构模拟实现大脑的控制机制,采用多层递阶结构,模仿人的学习、在线特征识别与记忆、直觉推理和多模态控制策略等行为和功能.仿人智能控制器的研究应从分层递阶智能控制系统的最低层次(运行控制级)着手,直接对人的控制经验、技巧和各种直觉推理逻辑进行测辨、概括和总结,编制成各种简单实用、精度高、鲁棒性强、能实时运行的控制算法,用于实际控制系统.作为智能控制的一个分支,仿人智能控制要求必须且能够自适应或自组织,因此也可以称为仿人智能自适应控制.该文在参考了国内外相关文献的基础上,对仿人智能控制的主要内容加以系统总结和整理,同时也有部分内容是笔者研究工作的总结,如参数校正级和任务适应级的设计方法、鲁棒性分析、稳定性充分条件及框架实现方法.这些工作提出了一些崭新的有价值的观点,为智能控制的未来发展提出了建设性的新思路.
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