【摘 要】
：
该文是以国家"十五"863计划能源领域重大专项:渤海大油田勘探开发关键技术--可控(闭环)三维轨迹钻井技术研究和国家自然科学基金项目"井下闭环旋转导向智能钻井系统控制理论
论文部分内容阅读
该文是以国家"十五"863计划能源领域重大专项:渤海大油田勘探开发关键技术--可控(闭环)三维轨迹钻井技术研究和国家自然科学基金项目"井下闭环旋转导向智能钻井系统控制理论研究"为依托撰写的.随着油气资源勘探开发难度的加深以及对油气采收率要求的提高,越来越多的水平井、大位移井等钻井技术被采用,进而井眼轨迹控制技术成为人们日趋关心的问题.由于井眼轨迹控制要求的提高,控制难度的加大,现有的控制手段难以完成钻井提出的要求.为降低钻井成本、获得更高的经济效益,研制和开发新型智能的旋转导向钻井系统已成为国际钻井领域的最新发展方向.该文研究的井下闭环可控弯接头既是近几年国外发展起来的新型智能旋转导向工具中的一种,目前国内对可控弯接头的具体研究还无相关文献报道.该论文研究的可控弯接头是集微电子、信息处理、自动控制、液压等学科于一体的智能导向工具.该论文主要对可控弯接头的主要结构及导向机理做了深入的研究与说明,构建了弯接头的实验样机为更深一步研究提供了研究平台.该文还阐述了可控弯接头弯角的形成及方位控制的方法,对可控弯接头控制的核心部件稳定平台的控制进行了研究,分析了稳定平台的工作原理并给出了控制姿态参数测量的原理与方法;在此基础上对稳定平台的稳定控制和定向控制的控制特性进行了理论分析,并实现了稳定平台的稳定控制,给弯接头最终摆动控制的实现提供了前提和基础.
其他文献
高精度数据的获取是逆向工程成败的关键,各种数字化设备的出现和实用化是推动逆向工程不断走向发展和成熟的动力来源.目前,通过与CAD/CAM结合,光学三维检测技术因其具有非接
传统的撞击感度测试系统自动化程度低，安全性差。感度的评判标准单一，测试的结果不可靠。 本文根据验收要求，结合感度测试的特点，搭建了撞击感度综合性能测试平台各测试子系统，开发了测试软件。 提出运用BP人工神经网络算法对H_2、NO、CO三种气体浓度进行分析，以确定试样的爆与不爆。 对爆炸噪声实行远程测量，避免了对操作人员的伤害。并研究了爆炸声压级与落高之间的关系。 测量了锤头
近年来,随着风能被越来越多地开发利用,海上风力发电进入了快速发展时期。与陆地风力发电不同,海上风力发电机会受到风荷载、波浪荷载、海流荷载、海冰荷载和潮汐等作用,有时还会受到地震荷载的威胁,因此,海上风机所处的环境更为恶劣。地震活跃地区的海上风机很有可能受到强震和中等强度波浪的联合作用,目前,针对海上风电机在波浪和地震联合作用下结构响应的研究很少,基于实验室的模型试验研究更几乎没有。本文以NREL-
环境问题日益突出,人们对清洁能源需求越发紧迫,天然气是自然赋予人类的一种低污染可燃气体,无色无味,其主要成分是甲烷,天然气燃料的使用可以有效降低二氧化碳的排放及硫化
圆柱矢量光束在高分辨成像、粒子操控和材料加工等领域具有广阔的应用前景。目前，关于圆柱矢量光束生成调控的研究，尤其由单个器件同时实现光束生成、波前操纵，仍受到实现机理、
结核病是一种传染病,是导致健康损害的主要原因,位列全球十大死因之一,全球约有1/4的人口感染了结核分枝杆菌.肺结核俗称痨病,是结核病的典型表现,指的是因结核分枝杆菌经呼
分形是一门新的学科，它特别适用于分析复杂系统，而把分形理论应用于机械系统的故障诊断领域，是近年来国际学术界的新动向。可以采用分形理论分析机械系统的状态信号，从中提取出分形维数作为特征信息，与故障档案进行比较，从而实现机械设备的故障诊断。 本文首先对液压系统故障诊断技术的研究现状进行了综述性回顾，以故障特征提取为切入点，提出了分形用于液压系统故障诊断的新方法。然后，分别介绍了液压系统故障的复杂
随着计算机技术和微电子技术的不断发展,组装工艺不断更新,集成电路的集成度和复杂度不断提高,传统的测试方法越来越难以满足要求,因此一种新的测试方法应运而生——边界扫描
基于原子频标的理论结构分析，它包括物理部分和线路部分两大块，为了从线路部分改进来提高原子钟输出信号的性能，原子钟频率信号链接是原子频标不可或缺的重要环节，本文基于相位群同步和群连续的原理，通过广义相位处理的频率链接方法即取样时间间隔（相位差）测量的方法来改善钟的系统结构，与传统的频率归一化方法相比不仅减少了由频率变换电路所带来的相位噪声，也简化了系统的频率变化线路，同时通过简单的相位群同步的锁相控
结构物入水和出水现象广泛出现于船舶的运行和海洋工程的作业中,如船舶在运行中与水面之间产生砰击即为结构物入水问题,而水下导弹的发射和救生船打捞作业等问题中则涉及结构