惯性导航系统在航空、航海发展中起着非常重要的作用,而其中的平台稳定回路是关系到导航精度的关键部分。传统的平台稳定回路采用经典PID控制规律和模拟电子系统的解决方案,但由于在控制精度、响应速度等方面经典PID控制规律存在不足,同时模拟电子系统实现起来又有体积大、成本高等缺陷,因此选用更高级的控制规律和数字控制成为了一种发展方向。在这样的背景下,本文将模糊自适应PID控制方法应用到平台稳定回路中进行了研究。通过用经典PID对平台稳定回路的设计和仿真,验证了经典PID控制规律的可行性。然后针对系统设计了模糊自适应PID控制器,并通过仿真与常规PID控制器进行了比较。仿真结果表明:这种控制规律的应用,使得系统在响应速度、精度方面都有了很大提高,特别是抗干扰能力有显著增强。本文对基于数字信号处理器(DSP)的平台稳定回路数字控制进行了软硬件设计。硬件设计部分重点介绍了以DSP为核心的信号处理电路;软件设计部分介绍了基于TMS320F2407芯片的系统主程序和子程序的软件设计。DSP芯片具有高效、高速、高精度等优点,为采用直流电机控制的稳定回路提供了极大的方便。