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“垃圾环保再生煤技术”采用生活垃圾为原料,制造可替代优质天然煤炭的再生能源,具有重要的经济价值和社会价值。生活垃圾搅拌烘干机是“垃圾环保再生煤”生产线中的关键设备。目前,国内某企业研制的生活垃圾搅拌烘干机的烘干温度不稳定导致含水率的控制不达标,造成“垃圾环保再生煤”的样品质量不稳定,需要对搅拌烘干机的烘干温度做出严格的控制。 为解决搅拌烘干机的烘干温度极不稳定,较难控制的问题,本文分析了影响搅拌烘干机烘干温度控制的主要关键因素,针对烘干温度控制系统功能要求,提出了基于模糊控制的生活垃圾搅拌烘干机烘干温度控制方法,设计了烘干温度模糊控制系统并完成了该模糊控制系统的硬件设计和软件编程。主要内容如下: 一、提出了基于模糊控制的搅拌烘干机烘干温度控制方法。分析了影响搅拌烘干机烘干温度控制的主要关键因素并建立其数学模型,提出了烘干温度控制系统功能要求,指出了现有控制方案存在的问题,介绍了模糊控制的优点,设计了基于模糊控制的搅拌烘干机烘干温度模糊控制系统。 二、设计了烘干温度控制系统的二维结构的模糊控制器。首先确立了模糊控制器的模糊变量,绘制了模糊变量的三角形隶属函数,生成了模糊变量的赋值表,采用Mamdani推理方法根据生产实际生成了烘干温度控制规则,采用查表法来实现模糊控制算法。利用Matlab工具软件对PID控制与模糊控制进行了仿真,比较了仿真结果。 三、完成了烘干温度模糊控制系统的硬件和软件模块化设计。本文将硬件各功能电路分为主控电路,输入电路,输出电路以及人机接口电路四个模块进行设计,软件分为主程序、运行管理程序、输入/输出程序和模糊控制算法程序四个模块进行编程,采用子程序的调用来实现各功能所涉及的硬件操作。 四、完成了系统的软、硬件综合调试工作并进行模拟实验,分析了实验结果。利用Keilμ Vision2工具软件对烘干温度模糊控制系统软、硬件做了综合调试工作,并在实验室环境下做了模拟实验,实验结果表明系统控制响应速度快,抗干扰及稳态性能良好。 本论文的研究工作为“垃圾环保再生煤”生产线上的搅拌烘干机烘干温度控制找到了切实可行的解决方案,对于提高产品质量具有现实意义和工程参考价值。