【摘 要】
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随着经济的发展,驾车已成为越来越多都市人的出行方式。然而,由于道路狭窄,车辆拥挤,在路边泊车也成为不少驾驶员头疼的问题。为了提高开车舒适性,降低平行泊车难度,减少交通
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随着经济的发展,驾车已成为越来越多都市人的出行方式。然而,由于道路狭窄,车辆拥挤,在路边泊车也成为不少驾驶员头疼的问题。为了提高开车舒适性,降低平行泊车难度,减少交通事故,研究并提出了一种自动泊车方案。首先,基于自动寻轨法,探讨了一种充分考虑环境因素、汽车动力学特性和几何约束,按确定的算法计算出可行几何路径的方法。其次,设计了平行泊车系统模型。结合一款典型轿车的实际参数,提出了平行泊车自动寻轨算法,确定了泊车初始位置的范围,计算出最小停车位空间大小,讨论了普通停车位空间大小对泊车的影响。最后,用MATLAB和VC对研究成果进行了仿真。用MATLAB计算出参数变化时的泊车步骤、泊车转弯半径及泊车转向角的值,得出MATLAB静态仿真泊车轨迹图;采用在VC中调用MATLAB引擎的方法,得出VC动态仿真泊车轨迹图,并归纳出参数变化平行泊车轨迹的变化规律。通过MATLIB静态仿真和VC动态仿真,表明该方案技术路线科学合理,算法可行有效,泊车控制准确,为开发实用的泊车辅助系统提供了理论依据,具有较高的应用价值。
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