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随着科学技术的发展,在工业生产自动化、影视、国防和航空航天领域越来越多地应用了景物的三维信息.三维信息获取和三维物体表面重建已成为计算机视觉研究中的热门课题.该文围绕着三维信息获取、处理和三维物体表面重建问题,在以下几个方面进行了深入的研究:(1)接触式多关节三维扫描系统的设计与实现;(2)三维数据的压综与平滑处理;(3)三维散乱点中的基元提取;(4)三维物体表面的三角划分;(5)三角形网格的优化算法;(6)有遮挡的三维目标识别.