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基于深度学习的立体匹配算法研究
【摘 要】
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基于双目视觉的环境感知系统具有成本低、速度快和感知信息全面等优势,在自动驾驶、机器人控制和无人机导航等领域具有广阔的应用前景。立体匹配是双目视觉中的核心任务,立体匹配的效果好坏直接决定了双目测距的精度。目前,基于深度学习的立体匹配算法具有匹配精度高、速度快的优势,逐渐取代传统立体匹配算法,成为了研究的主流方向。但现有的基于深度学习的立体匹配算法仍存在参数量大、在边缘区域匹配效果差和泛化能力差等问题
【出 处】
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武汉理工大学
【发表日期】
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2020年01期
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