随着交通越来越便利,汽车行业也越来越发达,人们对汽车的要求不仅仅再局限于功能性和安全性,对于舒适性的要求也越来越高。研究人员发现,将悬架结构引入座椅,可大幅提升汽车座椅的隔振性与舒适性,降低驾驶员在长途驾驶中的疲劳感,从而提升驾驶安全性。磁流变阻尼器以磁流变液为介质,由于磁流变液有着随电流改变而改变自身分子排列的特点,研究人员将其用于制作磁流变阻尼器,使其拥有了区别于传统阻尼器的显著优点:阻尼连续可调且响应迅速。本文重点关注半主动座椅悬架,研究其动态特性与控制策略以及整车环境下半主动座椅的具体性能,主要研究工作如下:首先,本文对磁流变液的特性作了简要介绍并分析了磁流变阻尼器的工作特点,并完成了磁流变阻尼器的动态性能试验,全面掌握了所研究磁流变阻尼器在常用工作电流下的力-速度特性。根据试验得到的结果分别建立了磁流变阻尼器的Bouc-Wen模型与多项式模型,并基于遗传算法完成了Bouc-Wen模型的参数辨识工作以及完成了多项式模型的参数辨识工作,总结了两种模型中各个参数随磁流变阻尼器工作电流改变的变化规律。随后,建立了2自由度座椅悬架模型,分别采用模糊控制与MPC模型预测控制策略并建立了相应的座椅悬架阻尼控制器。分别用以上几种控制策略在Matlab/Simulink里搭建座椅悬架模型进行仿真,并施加多种类型的激励信号,将结果进行分析对比,验证半主动座椅控制中两类控制算法的可行性,并分别提出两种控制算法的优劣势。最后,建立7自由度整车悬架模型,将整车模型与阻尼器动态模型、两自由度座椅悬架模型以及阻尼控制策略进行集成,以验证其性能。为全面体现半主动悬架的应用场景,本文在仿真环境中通过算法生成了多种路面。本文对比了MPC模型预测控制策略、模糊控制策略、以及被动悬架在多种输入下的作用效果,总结了几种控制策略的特点及其应用潜力,并对座椅半主动悬架的应用前景与当前的技术限制进行了总结与展望。