永磁同步电动机(PMSM)不仅结构简单，重量轻，体积小，调速效果好，而且效率高，运行可靠，维护简单。位置传感器是电机变频调速系统的一个重要的组成部分。但是精度高，品质好的位置传感器对使用环境要求严格，成本也较昂贵，限制了电机的使用。论文研究了一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的永磁同步电机无位置传感器控制方法，主要内容如下：论文介绍了永磁同步电机的基本结构和特点以及坐标变换理论，给出了永磁同步电机在不同坐标系下的数学模型，阐述了永磁同步电机的矢量控制原理和策略以及空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术的原理和实现步骤。分析了卡尔曼滤波算法的基本原理，并将该算法应用于永磁同步电机无位置传感器控制，推导出了永磁同步电机在两相静止坐标系下的扩展卡尔曼方程，给出了EKF算法的状态估计流程。在matlab R2010a的仿真环境下搭建了基于EKF的永磁同步电机无位置传感器控制系统的仿真模型，并且进行了仿真实验以及分析，仿真结果验证了扩展卡尔曼滤波算法在无位置传感器电机控制中的正确性和有效性。论文最后以TI公司的DSP TMS320F2812芯片作为核心，研制了一种了永磁同步电机控制系统，设计了主电路和控制电路，并给出了系统主程序，中断服务程序及其各子模块程序的程序流程图。