基于交通视频的多目标检测和跟踪算法研究

来源 :西南科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:weizx20090123
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着底层硬件的蓬勃发展,计算机性能不断提升,这为基于大数据拟合的人工智能算法提供了强劲动力。这些算法已经被广泛应用于社会的各个领域,如智能机器设备,从而提高了人们生活和工作的效率。对于我国复杂庞大的交通系统,智慧交通管理系统虽然得到一定的发展,但是仍然存在视频信息获取效率低、速度慢、人工参与度高等不足。因此,在交通管理系统中应用更高效、准确、快速和低成本的人工智能算法,实现系统智能化,这对社会发展具有十分重大的意义。人工智能算法中针对视频的多目标检测和跟踪算法是智能交通系统中重要的一环,可以实现交通场景中目标的定位、识别和跟踪。尽管基于深度学习的多目标检测算法和多目标跟踪算法已经受到学术界广泛的关注,但是目前的研究成果还存在算法开销高昂以及目标相互遮挡和目标消失后重新识别困难等问题,这些问题制约了相关研究的推广应用。针对这些问题,本文提出了两个解决方案:第一,提出基于YOLO框架的轻量化高精度车辆目标检测算法,保障了车辆检测的精度并大幅降低算法开销。第二,提出基于Fair Mot框架的车辆多目标跟踪算法,很好地解决了目标遮挡和目标消失后的重识别问题。上述两方案能部署于低成本的小型计算机设备,更高效快速处理交通视频。针对方案一,本文设计了基于YOLO框架,以Mobile Netv3网络为主干网络,并对下采样和通道注意力机制进行了改进,以精准地提取目标特征并降低不必要的开销。此外,本文还设计了特征金字塔和单阶段无头融合的结构,能够充分利用纵横多尺度信息增强算法对多尺度目标进行检测。最后采用了SIOU作为回归损失和SoftNMS进行冗余框处理,提高了算法的精度。经过设计和改进,本文提出的算法在MS COCO数据集和UA-DETRAC交通监控数据集上得到了显著的实验效果,即模型的参数量和计算量大幅降低了64.98%和57.14%。同时,在MS COCO数据集上,保障了m AP@0.5为58.6%的高精度;在UA-DETRAC交通数据集上,提高了m AP@0.5的指标,达到了70.5%的准确率,相较于原算法提升了3.52%,FPS也提升了14.4%。可见,本文提出的方案一解决了算法高开销低精度的问题。针对方案二,本文基于FairMot框架结合上述方案一,创新地提出了一种多任务检测网络。该检测网络采用可形变卷积融合网络多尺度信息,从而形成重识别任务分支。并在跟踪部分引入了Byte Track中的低置信度再匹配策略来降低算法开销和提高跟踪精度。在UA-DETRAC交通监控数据集上进行实验,结果表明:与原Fair MotDLA34相比,本文提出的改进算法在参数量方面下降了43.05%,FPS提升了10.28%,MOTA提升了0.57%,IDs提升了7.93%。综上,本方案更充分地利用了卷积神经网络从交通监控视频中提取到的特征,以此提高了算法的可靠性和稳定性。本文算法部署在NVIDIA AXIVAR SERIES嵌入式平台上,完成了算法应用验证实验。在UA-DETRAC和自制交通监控场数据集上,未作任何加速的情况下,本文目标检测算法的速度达到15fps,多目标跟踪算法的速度达到3.67fps(相比于Fair Mot提升了55.5%)。这对智慧交通的检测任务和车辆流向判断等任务具有一定的现实意义和应用价值。
其他文献
报纸
数学活动作为学生学习数学知识的过程,又被称为“做数学”,学生在做数学的过程中动手做,并在做中思。在教学中,教师要不断激励、引导学生参与各种各样的数学活动,让学生从实景化、问题化、具象化、多媒体化的数学活动中深入理解、感悟,积累学习经验,获得丰富、有趣的数学学习体验,真正实现学有所悟。
期刊
报纸
针对现有的方法对地面道路上车辆检测率不高的问题,提出一种基于深度学习和高分辨率遥感图像的车辆检测方法.对高分辨率遥感图像道路进行感兴趣提取,并采用改进的YOLOv3模型对车辆进行多目标检测,利用多尺度特征进行对象检测.确定了训练流程,在高分辨率遥感图像数据集上进行训练,采用准确率、召回率、F值作为评价指标进行了图像识别检测试验.结果表明:采用文中方法对高分辨率遥感图像进行分析,得到的准确率、召回率
期刊
《义务教育语文课程标准(2022年版)》明确了培养学生思维能力的任务,并指出思维能力主要包括直觉思维、形象思维、逻辑思维、辩证思维和创造思维。在名著阅读教学中,教师可以指导学生深入阅读文本内容,以培养其思维能力。文章分析了“《骆驼祥子》思辨阅读”这一教学实例,展示了如何有效组织名著思辨阅读教学活动,以培养学生的思维能力。
期刊
目的 探讨基于老年健康综合评估的认知训练对糖尿病合并认知障碍患者的影响。方法 将郑州市第九人民医院2018年10月至2021年4月收治的80例糖尿病患者采取随机数表法分为观察组(40例)、对照组(40例),患者分别接受基于老年健康综合评估的认知训练与传统康复训练,对其认知功能变化与生活质量展开研究。结果 干预前,两组患者的蒙特利尔认知评估量表(MoCA)、简明精神状态评估量表(MMSE)差异无统计
期刊
高血压是导致慢性肾脏病的主要原因之一。现代医学认为,肾素-血管紧张素-醛固酮系统的激活、交感神经兴奋性的升高、血管内皮功能障碍、氧化应激和炎症反应是导致高血压肾病的主要病理学机制,而肾脏纤维化是其最常见的病理学特征。目前认为,控制血压是治疗高血压肾病的关键,在临床治疗中通常通过应用降压药控制高血压肾病的发生和发展。但是,有研究报道指出,强化降压对改善高血压所导致的肾功能损害和肾脏纤维化并未达到预期
期刊
高血压肾病发病机制复杂,包括血管、肾小球、肾小管间质损伤等,并受遗传、环境等因素影响,因此探究其发病机制对于高血压肾病的诊断、预防及治疗意义重大。在治疗方面,高血压肾病出现了新兴的诊疗方法,并达到了一定的效果。但在降压靶目标的确定上仍存在争议。因此,现就高血压肾病的定义、损伤机制及治疗研究进展做一综述。
期刊
报纸
目的 探讨尿液10项生化指标联合检测对高血压肾病的诊断价值。方法 选取该院2021年1-12月就诊的30例高血压肾病患者作为观察组,30例原发性高血压患者作为疾病对照组,另选取同期该院50例健康体检者作为健康对照组。采用西门子POCH-E65全自动生化分析仪及科华ST360多功能酶标仪对所有研究对象尿液10项生化指标[α1-微球蛋白(α1-MG)、胱抑素C(Cys C)、视黄醇结合蛋白(RBP)、
期刊