自从直升机HUMS（状态与使用监测系统）在直升机中应用以来，HUMS对直升机可靠性、安全性和维护性的提高起到了重要作用。旋翼系统作为直升机产生升力和进行操纵的主要部件，是直升机HUMS监测的重点对象之一。随着电子技术的发展，直升机HUMS中的各种传感器资源越来越丰富，例如加装于各处（机体、主减速器和发动机等位置）的振动传感器。而利用机身振动信息诊断旋翼不平衡故障是一个方便快捷的途径，本文利用航模直升机和灵活安装的MEMS（微机电系统）三轴加速度计对此方法进行了系统研究。　　本文主要包含以下工作：　　（1）航模试验系统的设计。选择合适的航模直升机和测试硬件，使用ARM汇编语言、嵌入式C语言和C++语言编写振动测试系统采集存储数据所需要的软件；根据航模直升机可用空间和结构来布置振动信号采集系统。　　（2）振动测试试验。设置各类旋翼不平衡故障，并使用设计好的振动测试系统采集试验数据，验证了振动测试系统性能；对振动测试系统采集的数据进行预处理，方便特征提取和故障诊断。　　（3）特征提取和故障诊断。使用小波变换和快速傅里叶变换进行故障特征提取，采用BP神经网络进行故障诊断，验证了使用小波变换和傅里叶变换进行特征提取的有效性，显示出航模试验系统的良好效果。