在对实际控制对象的分析和设计时,总会因为一些未知因素导致模型与实际对象之间存在偏差。因此,充分考虑扰动或不确定性的设计研究更加符合实际过程。基于这一实际背景,鲁棒控制理论由此产生和发展起来,并逐渐成为控制理论和实际工程控制领域的一个重要研究方向。鲁棒控制问题可以分为两个方面的内容:（1）控制对象的鲁棒性及稳定性分析;（2）控制系统的鲁棒综合。论文开头部分介绍了研究的基础—Lyapunonv稳定性理论和线性矩阵不等式这一重要的研究工具。第三章研究了多项式参数依赖系统的稳定性问题,将系统稳定的条件转化为线性矩阵不等式的可行性验证问题。论文提出的结论包涵了以前文献中利用二次稳定性理论研究得出的结论,并以实例验证了结论的有效性。在此基础上,论文第四章讨论了多项式参数依赖定系统的鲁棒L₂增益问题,把其问题的可解性转化为一个线性矩阵不等式的解的问题,利用Matlab中的LMI工具箱验证了所得结论。最后,论文针对多项式参数依赖系统,给出了鲁棒增益可调控制器设计方法。本类控制器的结构依赖于系统中的不确定参数,因而,可以根据参数随时调整控制器的形式,这更符合不确定系统的实际情况。文章在最后总结了自己所做的工作,结合自己研究的成果,分析了不确定系统研究的现状,以及在此领域中沿着该方向可以继续的工作。