药品包装线高速开盒机运动学研究

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新型开盒机构为行星轮系、凸轮连杆机构、同步带传动、齿轮传动的组合机构,根据运动原理对此机构进行了运动分析,知开盒板转角直接决定纸盒的开盒角度,通过分析计算,推导出开盒板最大转角θk的理论表达式。利用SolidWorks建立三维装配模型,导入Adams中进行运动仿真,获得开盒板最大转角θk=161°,根据开盒板与吸盘的运动关系,使用图解法及反转原理求得开盒角度为160.83°,大于理想开盒角度125°,针对开盒角度偏大,提出三种改进方案:改进开盒板与吸盘相对位置,改进传动比,改进凸轮曲线。根据仿真过程中铰链受力变化对机构进行了定性分析,对机构的运动性能初步判定,得出惯性冲击是制约开盒机构提速潜能的主要因素。改进开盒板与吸盘相对位置时,建立坐标系列几何方程,求解出理想开盒角度情况下开盒板初始位置的最优解区间,利用绘图软件采用图解法找到最优解。改进传动比时,根据开盒板最大转角θk表达式,求解出理想开盒情况下的传动比。改进凸轮曲线时,在使用解析法设计凸轮曲线的基础上,又使用了一种基于SolidWorks motio n功能设计凸轮曲线的新方法,此方法极大的提高了凸轮曲线的设计效率。
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