【摘 要】
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自适应控制(AC)代表一种具体解决设计非线性随机系统的次最优控制器的方法,自适应控制总的来说分模型参考自适应控制(MRAC)与具有在线辨识的自适应控制两大类,其中,模型参考
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自适应控制(AC)代表一种具体解决设计非线性随机系统的次最优控制器的方法,自适应控制总的来说分模型参考自适应控制(MRAC)与具有在线辨识的自适应控制两大类,其中,模型参考自适应控制系统常用来解决性能规范由参考模型规定的控制问题.该文对模型参考自适应控制在液压伺服系统中的应用进行了研究,分析了其特性.由于单片机具有体积小、可靠性高、易根据需要进行扩展、控制功能强等特点,在工业控制领域得到广泛应用.所以,该文利用MCS-51系列单片机之一的AT89C51芯片,做成了一块具有(D/A、A/D)转换、伺服放大、键盘输入、数据显示等功能的控制器电路板.在阀控马达试验台上,借助此电路板,对一阶模型参考自适应控制进行了实验研究.试验结果表明所设计的控制器系统即使在未知有界干扰下,也能较好地实现控制,且初步显示出在未建模动态特性影响下有较强的鲁棒性能,系统各项性能指标基本满足要求.
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