【摘 要】
：
自适应控制(AC)代表一种具体解决设计非线性随机系统的次最优控制器的方法,自适应控制总的来说分模型参考自适应控制(MRAC)与具有在线辨识的自适应控制两大类,其中,模型参考
论文部分内容阅读
自适应控制(AC)代表一种具体解决设计非线性随机系统的次最优控制器的方法,自适应控制总的来说分模型参考自适应控制(MRAC)与具有在线辨识的自适应控制两大类,其中,模型参考自适应控制系统常用来解决性能规范由参考模型规定的控制问题.该文对模型参考自适应控制在液压伺服系统中的应用进行了研究,分析了其特性.由于单片机具有体积小、可靠性高、易根据需要进行扩展、控制功能强等特点,在工业控制领域得到广泛应用.所以,该文利用MCS-51系列单片机之一的AT89C51芯片,做成了一块具有(D/A、A/D)转换、伺服放大、键盘输入、数据显示等功能的控制器电路板.在阀控马达试验台上,借助此电路板,对一阶模型参考自适应控制进行了实验研究.试验结果表明所设计的控制器系统即使在未知有界干扰下,也能较好地实现控制,且初步显示出在未建模动态特性影响下有较强的鲁棒性能,系统各项性能指标基本满足要求.
其他文献
电气传动关键部件是电动机,电动机的性能、结构、控制方式、电动机转速的控制是人们在不断研究和探索的对象。通过几十年的研究,电动机的控制已经实现了自动化,随着信息化、
随着我国经济的成长和人口的增长，水利事业在国民经济中的命脉和基础产业地位愈加突出；水利事业的地位决定了水利基础设施重要性。水利工程的建设也是社会建设中重要的组成部分
摘要：施工项目质量的好坏直接影响着工程项目的成本，进度以及工程竣工之后的使用。同时也影响着施工企业的信誉。因此，作为一个企业要想在市场上有立足之地，必须在施工项目管理中切实做好施工项目质量控制这一重要环节。本文就如何做好施工项目经理工作展开讨论。 关键词：施工企业；项目管理；质量 Abstract: The quality of the construction project quality
摘要：做好工程项目是施工企业的基础，加强项目施工是企业经营的关键，基层的项目管理班子是一个企业生存和发展的基础，所以，必须要重点抓好班子建设，必须切实增强基层班子的整体合力和解决自身问题的能力。 关键词：建筑施工；项目管理；发展 Abstract: The construction enterprises is the basis of good project, strengthen the
当前一些重大项目基本上都由国外设计，其中不少项目结构方案不够合理，用钢量太大，造价惊人，不符合中国国情。面对当前大批工程上马，我们的设计体制、设计理念、设计水平、设计质量
节能减排工作，不是单纯的经济问题。从一定程度上讲，节约资源、保护环境是一种特殊的资源配置，所提供的是一种特殊的公共产品，事关社会的共同利益和公共需求。本文通过近年来我国
纤维增强复合材料具有比普通材料高得多的比强度,由其制造的轻质高强薄壁结构在航空、造船和机械工程中得到广泛应用.薄壁结构必须具有良好的稳定性,才能保证在各种复杂的环
鄂尔多斯盆地七里村油田张台区长6油层储层砂岩主要是泥质粉砂岩和灰色细粒长石砂岩,矿物成熟低,结构成熟度高,属于低孔、特低渗-超低渗储层.对研究区是在总体低渗背景下寻找
摘要：加强建设工程造价管理，控制和合理确定工程造价，确保工程造价的准确性，是建设工程造价管理的首要任务，它对控制固定资产投资规模、防止“三超”现象起着关键作用。本文将从工程的各个阶段分析工程造价控制管理。 关键字：工程造价；有效控制；管理 Abstract: To strengthen the construction project cost management, control and
刀柄系统是连接主轴和刀具的重要功能部件。高速状态下刀柄与主轴接触面的变形与刚度、接触状态及连接性能评价是高速刀柄系统自主研发的瓶颈。论文以7/24锥度高速刀柄-主轴