机械式自动变速器（AMT）是在原手动变速器的基础上改装而来的，它保留了原手动变速器传动效率高，生产和维护成本低，结构简单，工作可靠等诸多优点。此外，我国庞大的商用车市场上普遍采用的是手动变速器，且国内手动变速器生产具有很大规模，所以大力发展AMT技术研究非常符合我国国情。目前的AMT技术研究工作还存在许多关键问题亟待解决，其中之一就是起步过程离合器的自动控制。离合器起步控制性能的好坏直接关系到起步品质和离合器摩擦片的使用寿命。本文以某商用客车为研究对象，对其AMT离合器起步控制展开研究，具体工作如下：（1）对离合器特性展开研究，研究了其负荷特性、分离特性和扭矩特性，并对膜片弹簧受力变形进行了详细的数学分析。在对离合器功能和特性研究的基础上，设计开发了全新的离合器电动液控气助力自动执行机构，并对自动执行机构进行了数学建模分析；（2）建立了车辆起步过程的离合器动力学模型和车辆受力模型。对AMT起步性能评价指标冲击度和滑磨功进行了研究，分析选取了离合器控制的主要参数。制定了基于双层模糊控制的离合器接合速度控制策略，并设计了模糊控制器；（3）进行了发动机特性研究，在研究基础上建立了发动机的稳态模型。仿真验证了所建发动机模型的可靠性，并设计了发动机转速控制器；（4）介绍了传动系的仿真软件SimDriveline，在该仿真软件的基础上对AMT整车起步控制模型进行了建模仿真，验证控制策略。仿真结果表明，本文设计的起步过程AMT离合器自动结合控制策略控制效果良好；（5）对AMT综合性能试验台架进行了简要的设计，主要包括加载装置、驱动装置和测量装置。