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该文在"哈尔滨工业大学科学研究基金"支持下,以建立在直径φ16mm～φ18mm的管内行走的微小型机器人及其控制系统为目标,进行了大量的调研和研究工作,采用从基础技术,单元技术到系统集成的研究方法,对基于双压电膜驱动和采用惯性冲击式运动机理的管内移动机器人及其控制系统进行深入的研究.
基于双压电膜驱动的管内移动微小型机器人系统的研究
【摘 要】
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该文在"哈尔滨工业大学科学研究基金"支持下,以建立在直径φ16mm～φ18mm的管内行走的微小型机器人及其控制系统为目标,进行了大量的调研和研究工作,采用从基础技术,单元技术到
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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哈尔滨工业大学
【发表日期】
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2003年期
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