本课题是在“十五”期间国家“863”计划“海底管道修复技术”专题“中的子课题“水下专用机具设备”基础上进行课题研究,根据中国海洋石油总公司技术发展项目——废弃桩基平台拆除水下切割机具研制的要求来开展研究工作的,主要针对48″～60″的海洋石油平台导管架桩基,研究适用于60米水深竖管切割作业的技术和装备,从而实现对废弃海洋石油平台的快速拆除。本文通过对金刚石绳锯机国内外发展、研究现状的分析,研究了其基本工作原理,确定了针对废弃海洋石油平台导管架桩基切割的水下卧式金刚石绳锯机的总体设计方案,完成了绳锯机本体结构三维设计,建立了金刚石串珠绳在不同条件下的力学模型,为液压系统动力元件的选择提供了理论依据。本文重点进行了液压控制系统的研制工作。控制系统以PLC为核心,集中完成数据处理和控制任务。单片机作显示、输入模块,完成参数设定和显示的功能。单片机与PLC通过串口通讯。通过模拟的导管架桩基切割试验,验证了采用水下卧式金刚石绳锯机切割海底导管架桩基的可行性和实验样机设计的合理性。结合试验研究了金刚石串珠绳的磨损机理。分析了金刚石串珠绳微观磨损形态和特性。针对模拟的导管架桩基切割分析了串珠的磨损过程和规律。通过试验得到了串珠绳的切割效率、耐磨损率与切割工艺参数的关系。