本课题借军用越野汽车平顺性的仿真及优化,介绍了虚拟样机技术在军车研发中的应用,并从以下几个方面阐述了军用越野汽车平顺性的研究过程：1.讨论了国内军用越野汽车行驶平顺性的研究意义及影响平顺性的主要因素,简单介绍了国内外研究情况。2.讨论了人体对振动反应的三个不同的感觉界限及军用越野汽车行驶平顺性的评价方法。3.讨论了从军用越野汽车的行驶平顺性方面来考虑,独立悬架结构要明显优于非独立悬架。4.介绍了双横臂独立悬架系统的设计与优化过程,强调了悬架弹性元件的设计决定了整车的行驶平顺性,而导向机构则直接决定了车轮定位参数、悬架运动学特性等能否满足使用要求。5.简单介绍了实物样机平顺性试验的两种试验方法：道路试验方法和台架试验方法,并通过台架试验方法的思路引入一个简化的军用越野汽车“悬架一轮胎一路面”组成的振动系统。按照该系统的基本组成要素,通过ADAMS/View软件建立起了振动系统的虚拟样机模型。6.对两组减振器进行随机路面平顺性仿真,根据仿真结果进行优化组合,确定前、后悬架的最终选型,并按照优化后的减振器进行脉冲路面仿真,观察仿真结果。军用越野汽车的研制工作是一个系统工程,期间需要经过研制立项、方案论证、工程设计、样车评审、样车定型试验和设计定型等六个工作环节。每一个环节出现问题,都可能引起前面环节重新开始。若能够将后续环节可能发生的问题在发生之前就得以解决,做到未雨绸缪,就能够节省产品研制周期及研制费用,更快地服役于军队需求,加速国内军车研发进程。