交通标志是公路交通安全中有效的主动防护设施之一,合理的交通标志设计和设置可以显著地提高公路的使用效率和安全性。本文主要以交通标志——警告标志为研究对象,通过对驾驶员心理和行为的影响分析,对警告交通标志的设置有效性进行了研究。通过问卷调查总结分析了现有交通标志设置中存在的问题,论证了将心理学和人机工学原理应用于交通标志设计和设置的必要性;运用驾驶员行为模型对警告标志设置后的效果进行了分析;提出了以道路危险点等级作为选择警告标志的设置地点的依据,并给出了危险点判定的方法:事故率系数法和安全系数法;在分析警告标志的设置对驾驶员整体危险感知影响的基础上,提出了设置优化的判断依据;并将驾驶员对危险点的感知分为高估、正确和低估三种情况对驾驶员行为模型进行量化,以安全性和经济性为目标,运用计算机模拟计算给出了此三种情况下的不同设置的优化策略。结果表明,当标志设置的正面效应抵消或大于对驾驶员整体危险感知产生的负面效应时,标志的设置是有效的;且从安全性角度出发建议提高驾驶员正确估计标志设置处危险性的能力。该优化方法及结果为交通管理部门对现有的警告标志设置的改进提供参考,以更好的发挥道路交通标志的管理功能和服务功能。