近年来,随着经济水平的不断提升,安防行业蓬勃发展。为满足大众对于家庭安防日益增长的需求,各类产品已涌入普通消费者市场。目前看来,典型的安防产品如视频监控,功能相对单一,缺少对周围环境主动感知的能力。智能家居已成为安防领域的重要风口,其理念核心是对居住环境的自主感知和智慧决策。基于此,本文设计了一套应用于家用网络摄像机(IP Camera,IPC)的听声辨位模块,实时检测环境中的声响扰动,并将声源方位信息传递给摄像机主模块,以实现有限视角镜头的智能转向跟踪。具备听声辨位功能的IPC可以在不使用全景技术的条件下对监控区域360全覆盖,其实用价值较高。听声辨位系统以麦克风阵列采集的声音信号为数据来源,利用被动声源定位方法获得目标的方位信息。论文深入研究了各类主流阵列定位算法的实现原理,综合比较其优劣。并结合硬件条件、适用场景等提出了一种改进的TDoA声源定位算法,对该算法的可行性和性能作了较为严格的理论分析与评估。论文对算法移植MCU平台的优化工作进行了系统论述,实现了轻便、高效、健壮的声源定位软件模块,为低成本可靠定位方案的设计提供了参考。