本文是“机电集成高精度线性驱动器及模块研制”项目(得到了上海市教育委员会科研发展基金项目02AK23的资助)中的重要内容。主要研究的是一种新型的基于同步齿型带的差动轮线性传动机理，以及基于这种机理下的实验样机，同时我们研究出了驱动该实验样机的控制系统，整套实验系统达到了项目所需要的技术指标。 基于同步齿型带的差动轮线性传动机构是在传统的同步带机构的主、从动轮之间加上一套由大小不同的两个同轴固联在一起的差动轮组成的差动轮传动机构。当主动轮转动时，由于大小差动带轮的直径不同，差动轮机构就不会停留在原处，而会以一定的规律移动。本文研究的系统就是基于该机理下进行的研究。 围绕这个主题，本文详细介绍了该研究的相关内容：第一章介绍了线性驱动器在国内外研究现状、本课题研究的主要内容以及研究方案；第二章详细阐述了基于同步齿型带的差动轮传动机理的研究以及相应的传动关系；第三章详细介绍了机电集成高精度线性驱动器实验系统设计；第四章详细介绍了机电集成高精度线性驱动器控制系统设计；第五章介绍了实验及误差分析；第六章总结了该系统的优点，提出了本套系统当前存在的问题，提出了今后的改进方向。试验证明，本系统在线性驱动方面取得了良好的效果。