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随着我国的现代化建设步伐的不断加快，工程行走作业车辆的需求量也在不断加大。工程行走作业车辆在要求具备高速转场运输能力的同时，往往在作业时还要求其具有较低的稳定行驶速度，传统单一的传动方式由于技术及成本的原因已无法很好的解决这一问题，而机械液压复合传动方式以其相对于各种单一传动技术的优势将会逐步取代传统传动方式。随着工程机械行业智能化水平的不断提高，其智能控制系统的设计变得越来越重要。本文依据机械液压复合传动箱的工作原理及其实际工况的需求对控制方案进行了进一步研究，确定了控制系统的要求和主要功能，特别是基于CAN总线的发动机控制原理，并在此基础上基于Intercontrol公司Digsy Compact控制器完成了控制系统程序的二次开发，最后基于MATLAB/SIMULINK软件对速度控制系统进行了建模及仿真分析，得到了适合实际工况的控制参数，并通过初步整车试验验证了控制系统方案的可行性。