基于线结构光的沥青路面构造深度算法研究

来源 :长安大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:suxiaohua
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着交通行业的蓬勃发展,我国高速公路里程数也越来越庞大,交通事故的频发使得人们对行车的安全性和舒适性的要求也越来越高,同时,高速公路里程的不断增长也给交通管理部门带来了压力,如何对路面进行快速检测和维护也成为关键问题。传统的铺砂法、摆式仪法等检测手段耗时、受外界条件影响严重,已不能满足现在社会发展的需求。而基于激光的非接触式测量以及三维机器视觉技术的应用能够有效的避免传统法的缺陷,实时、有效的检测路面,并能对路面三维重构,方便进行可视化分析。本文主要就光学面型三维检测系统中采集的图像处理技术和构造深度算法进行研究,论述了路面图像分析、图像去噪和干扰消除等核心技术,并着重论述了如何利用图像处理后的数据分析计算得到沥青路面的构造深度指标。文中首先介绍了光学三维检测系统检测沥青路面构造深度的总体原理方案,并对整个系统的检测流程做了概述。随后,着重分析了路面图像的处理技术,通过对比与综合分析,提出了一种高精度的图像细化算法。该算法的主要步骤为:1)采用固定阈值滤波和平均阈值法相结合的方式消除背景光和低灰度值像素的影响;2)干扰消除法消除噪声的影响;3)最终使用重心法完成图像细化工作,获取结构光图像的质心位置。本文还着重阐述了如何根据图像处理后的数据计算得到该区域的构造深度指标。该算法依据铺砂法计算构造深度方法的思想,采用积分思想求取构造深度指标。首先斜面消除过程消除了路面残渣或由于检测过程中安装车辆的因素引起的斜面的数据对计算结果的影响;再次利用滑动窗口和阈值限制确定由该检测数据形成的空间平面;最终利用积分思想求取测量区域的构造深度值。通过试验与数据测试,证明了本文提出的路面结构光图像细化算法、构造深度计算方法的可行性和有效性,可以应用于本文所涉及的构造深度检测系统以及该系统在其他领域的检测中的数据分析。
其他文献
目的从病理学探讨枸杞明目液对视网膜光损伤的保护作用。方法1500W氙灯光源下作12:12h的明暗循环光照射制作SD雌性大鼠视网膜光损伤模型,分为正常对照组、单纯模型对照组、高、
在城市一定区域内实施大型货车禁行、限行的交通管制可有效缓解道路交通压力,但大货车违章现象仍然是现代城市交通中一个严重的问题.论文针对传统禁货管理措施工作量大、成效
文章以某三跨预应力混凝土部分斜拉桥为工程背景,研究下部结构对整体结构动力特性的影响。以促进此类部分斜拉桥动力特性的研究,从而为部分斜拉桥的设计提供参考。
本文从研究背景、研究内容与研究方法三个方面对电力系统运行可靠性评估领域的研究进行了回顾,在确定了运行可靠性评估的研究框架后,介绍了一些适应运行可靠性评估应用的研究
深入推进监察体制改革、设立国家监察机关的目的在于要整合现有的反腐败资源力量,对行使公权力的公职人员全面监督,进一步巩固和扩大反腐败工作成果,使反腐败斗争形成定势。监察机关依法独立行使监察权是充分发挥各项监察职能的重要保障,因而宪法法律均在立法中明确规定监察委员会依照法律规定独立行使监察权,不受行政机关、社会团体和个人的干涉。由于监察立法制定比较仓促,而且我国监察实践的时间尚短,立法和实践中均存在一
钱塘江是浙江的“母亲河”,其航运业对浙江社会发展的影响至深至远。在穿越千年的时间里,钱塘江航运在构筑了区域社会交通主干线的同时也孕育了沿岸相对繁荣的节点城镇。及至
一、工程概况乐昌峡水利枢纽工程是经国务院批准的珠江流域防洪规划北江上游防洪工程体系的控制性水利枢纽项目.位于韶关乐昌市境内的北江支流武江乐昌峡河段,
结合国道316线安全隐患整治一期工程石潭溪大桥主桥墩深水桩基施工全过程中所遇到的多种难题,简要介绍水下桩基础在复杂工程地质施工中,通过水上作业平台设计、辅助机械选择
机器学习是一种面向机器的数据分析方法,自动化机器学习的研究促进了人工智能的发展。大数据的快速积累,促进了机器学习算法的井喷式发展。如何选择合适的机器学习算法解决行
本文就目前无机及分析化学实验课内容设置方面存在的问题、拟解决的办法以及指导教师队伍建设等3方面提出一些看法.