汽车侧翻是导致生命财产损失的重大交通安全事故。为了提高汽车行驶时的防侧翻主动安全性，本文对汽车防侧翻进行研究，提出基于主动前轮转向（AFS）与差动制动（DYC）联合控制的防侧翻技术，运用仿真技术，比较、分析仿真实验结果表明：主动前轮转向（AFS）与差动制动（DYC）联合控制技术能有效的防止汽车侧翻，并且其控制效果比AFS或DYC单独作用效果更好。本文主要介绍国内外车辆防侧翻控制研究现状及趋势，比较、分析横向稳定器、主动悬架、DYC、AFS四种防侧翻技术的优缺点以及应用，结合AFS及DYC各自的优点及适用范围，提出AFS及DYC联合控制技术。针对汽车由于不足转向或转向过度引起“绊倒”型侧翻，以及由于侧向加速度过大引起的操纵型侧翻进行原理分析，确定选取横摆角速度、质心侧偏角以及侧倾角和侧倾角变化作为控制变量，探讨相应的汽车稳定行驶阀值，根据侧翻原理确定正确的控制策略。汽车动力学模型是稳定控制研究的基础。本论文建立了整车、轮胎的数学模型，并在SIMULINK平台中完成仿真模型。同时，在汽车动力学仿真软件CARSIM平台中建立同参数的模型，比较两者模型的仿真结果，SIMULINK平台中所建的整车仿真模型正确，为AFS与DYC联合控制能使车辆有效地避免侧翻的研究奠定了基础。探讨汽车防侧翻控制的控制流程，基于模糊基本理论，模糊控制的基本特点，以及运用模糊控制原理，分析两种侧翻控制的规则不同，在SIMULINK平台中设计了两种防侧翻控制器，即防绊倒侧翻模糊控制器与防操纵侧翻模糊控制器。针对正弦角输入，阶跃输入，J-turn实验和鱼钩实验四种仿真实验工况，进行仿真试验，分别对未加任何控制、AFS单独控制、DYC单独控制以及DYC与AFS联合控制进行仿真，分析比较试验结果，试验结果表明：无论是对绊倒型侧翻或是操纵型侧翻，AFS与DYC联合控制效果最佳。最后，总结本论文所取得的研究成果，并指出需要做出进一步研究的工作。