该课题的目的即是引入人工免疫网络模型这样一种较新的融合方法对通过摄像机、车载雷达所采集的信息进行融合,提取三要素信息,为智能车辆系统提供行驶环境依据.在理论上着重分析了免疫系统的基本生物机理,本质特征,主要结构、功能和层次,提出了工程中的模拟方法,使用了UML(统一建模语言)描述和建立了模型.其次,提出了传感器算法群的抽象概念和准则应用于模型内部的组织和管理.此外发现:在公路上行驶的汽车不论其车型、样式如何,都具有两个重要公共特征,相应提出了利用此特征在图像中进行目标定位的新方法--自适应窗双模板带位置公路车辆定位法.在以上工作的基础上,使用VC编制了模拟训练和运行的程序.在模拟训练和运行试验中,使用免疫模型和新算法处理输入的视频数据流,确定相关参数,并提取所需的要素信息.实验结果表明:新提出的方法能非常有效定位车辆,免疫模型能够有效融合信息.最后提出了系统待完善的地方,并指出了进一步的研究方向.