射频识别技术(RFID)是二十世纪九十年代兴起的一种自动识别技术。由于射频标签具有数据量大、抗干扰能力强、识别速度快、费用低等优点,该技术已经被广泛应用到多个领域。有源RFID标签相比无源RFID标签有着更远的识别距离、更快的识别速度、更大的存储空间。近几年,随着成本的降低,有源RFID的应用成为研究热点。本文从应用的角度出发,研究了基于有源RFID的室内定位系统。首先分析了基于RFID定位的研究意义和现状,描述了RFID技术的原理；然后系统分析了室内无线信号的传播模型、定位中常用的数据融合技术以及现有的室内定位算。特别分析了LANDMARC算法,对其进行了改进和仿真；对RFID标签防碰撞算法进行了研究,给出了一种动态时隙ALOHA防碰撞算法的调整方案,并对其仿真；最后,综合CAN总线技术设计并实现了由数据库、定位客户端、读卡器、CC1100有源标签组成的定位系统。该系统支持系统设置、设备管理、CAN总线通信等,通过实现定位客户端与读卡器之间的应用层协议,实现了自动离线采集和实时的定位结果显示。经测试,本系统运行正常,能够对标签实施定位,并实时的将位置信息更新到定位客户端的图形界面。