随着现代化城市的高速发展,电梯的需求量越来越大,人们对电梯控制系统的可靠性以及故障的发现与解决都提出了更高的要求。电梯控制系统的微机化及高性能化为检测和诊断系统提供了方便。电梯曳引机由于结构和控制上具有诸多优点,广泛地应用于社会生活的方方面面,特别是在电梯和高精度伺服系统。电梯曳引机的转子位置辨识是电机驱动控制的前提。根据有无转子位置传感器,把控制系统分为两类:一类是带有位置传感器的检测方法,另一类是无位置传感器的检测方法。通过阅读大量的文献,对电梯曳引机的发展、现状和趋势作了一个比较全面而深刻的分析研究,然后对电梯曳引机转子上有无位置传感器检测方法进行了比较,提出采用有位置传感器检测的必要性和依据。论文根据电梯在转子位置传感器的初装角检测中需要用到永磁同步电动机的工作原理、模型、控制方法等,从电梯曳引机结构入手,建立了数学模型,推导出了转矩方程。介绍了电梯曳引机的驱动控制结构与矢量控制,并在此基础上提出了无载二步法检测初装角,然后详细讨论了电梯曳引机与位置传感器的四种安装条件下的二步法检测初装角的表达式。又提出了有载矢量电压法检测初装角,并给出了原理说明。电梯曳引机的顺利启动必须估算出电机转子的初始位置,同时在电机旋转时,仍需检测转子位置,实时更新电机转子位置,减小调速系统误差,提高控制系统精度。使电梯的运行更加平稳,控制程序更加清晰,便于调试和维护。本文为了提高检测精度提出了采用模糊PID控制算法检测电梯曳引机转子位置传感器初装角,并在仿真实验中得到了验证。