在日益严重的环境污染和能源危机压力下，电动汽车的研究和开发成为全球汽车行业实现绿色可持续发展的一个重要方向。制约着电动汽车发展的因素很多，其中电动汽车电机驱动系统是一个重要的原因，驱动系统的性能直接影响电动汽车的性能和效率，因此，开发研究高性能的电机调速系统成为电动汽车设计的关键问题。永磁无刷直流电机以其高效率、高转矩、调速范围大、低速性能好、功率密度高、易于控制、安全可靠、低噪音等优点，广泛用作电动汽车驱动电机。本文以电动汽车永磁无刷直流电机驱动系统为研究对象，设计用于电动汽车的永磁无刷直流电机驱动系统。该系统采用具有ARM公司的32位Cortex-M3内核的STM32F103闪存微控制器作为核心控制器，并针对电动汽车的运行特点，将自抗扰控制器（ADRC）应用于该系统中；为提高控制系统的可靠性并节约开发成本，本文采用无位置传感器技术来获得转子位置信息；并基于Matlab/Simulink对ADRC和无位置传感器设计进行仿真验证。本文首先介绍永磁无刷直流电机的结构特点和工作原理，并详细分析其数学模型和运行特点。然后，为提高系统的动态性能和鲁棒性，把自抗扰控制器应用到该控制系统中。通过详细分析自抗扰控制器的原理，设计出电动汽车永磁无刷直流电机的自抗扰控制器，并在Matlab/Simulink中进行建模和仿真，将控制效果和PI控制器的控制结果进行比较，仿真结果表明自抗扰控制器具有良好的动态性能和鲁棒性。无刷直流电机必须依靠位置传感器来获得转子位置信号，但由于位置传感器的存在，给系统带来了可靠性低、性能差、成本高等问题，因此，本文采用无位置传感器技术来获得转子位置信号。最后，阐述了基于STM32F103的电动汽车永磁无刷直流电机驱动系统的硬件设计和软件设计，包括主电路、功率驱动电路、保护电路和检测电路等的设计与系统的软件主要模块的设计。并对所设计系统进行实验性测试，分析实验数据和实验中出现的问题，并为系统的后续研究工作提出建议。仿真结果和实验结果表明，本文设计的基于自抗扰控制器的电动汽车无刷直流电机驱动系统对不确定的和变化大的扰动具有良好的适应性和鲁棒性，控制系统具有高实时性和可靠性。