自动变速器作为现代汽车上的关键部件,其性能直接影响了汽车的动力性、经济性和可靠性。随着近年来国内汽车行业的迅猛发展,自动变速器性能的好坏受到人们的广泛关注,这样对变速器性能测试的要求也在不断提高。本文主要研究了用于自动变速器性能测试的自动变速器加载控制系统,详细的分析了加载控制系统的稳定性及工作原理,深入研究了加载电机的运行状态、物理模型及数学模型,并在此基础上完善了对控制系统硬件、系统控制策略及软件的设计,最终完成了对自动变速器加载控制系统的研发。本文首先从理论出发,详细分析了测试系统的工作原理、系统稳态运行时其转矩的关系及加载电机的三种运行状态,又根据坐标变换的思想建立了加载电机的数学模型,并推导了同步电机运行时加载电机的电磁转矩方程式,为测试系统的控制策略的实现奠定了理论基础。其次,在硬件上,分析了整个控制系统的基本结构,给出了以工业控制计算机为核心,转矩、转速、电流等信号的采集与处理电路的设计方法与原理图,讨论了系统的执行机构励磁控制系统的设计;在软件上,把PID控制与模糊控制的优点结合起来,设计了模糊PID控制器,完成了以模糊PID控制器为核心的串级双闭环控制系统的研究,并给出了整个控制算法的流程图,同时,详细分析了汽车道路行驶阻力,使系统通过对参数的设定就能够模拟实际的路况,实现变速箱实验室模拟道路测试。最后,通过用MATLAB/simulink软件对控制系统进行了动态仿真,结果表明,用模糊PID控制器的控制系统具有较好的动态响应能力。