随着船舶制造行业的迅速发展,智能船舶已经成为当前船舶制造业发展的主要重点之一,而船舶制造业的智能化与自动化离不开计算机视觉支持。双目立体视觉是机器视觉的一种重要形式,它是基于视差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像,通过计算图像对应点间的位置偏差,来获取物体三维几何信息的方法,双目立体视觉因其具有便捷,低成本,实时性较强,且精度较为合适的特点,在机器人视觉、航空测绘、反求工程、军事运用、医学成像和工业检测等领域中得到了广泛应用。与此同时随着视觉SLAM技术的发展与成熟,使得点云的拼接不再需要标志物等辅助手段,这为针对船舶这样大尺度的物体进行实时三维重建创造了可能性。在双目立体视觉与视觉SLAM的基础上设计一种能够满足船舶总体性能计算精度要求的基于双目立体视觉的快速三维重建系统不仅能够使得快速获得船舶三维模型变得可行,也为船舶建造的精度控制,船舶受损情况评估,船用机器人导航等提供了一种更加精确而迅速的路径。本文将对双目立体匹配以及SLAM技术进行深入研究,并基于CUDA加速的SGBM算法,ORB-SLAM2的稠密重建改进算法与QT框架设计并实现具有一定实用性的双目船舶三维重建解决系统。