鲜食玉米收获机摘穗装置的设计与试验

来源 :四川农业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhouxifengli
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
鲜食玉米由于其含水率高的特性,用摘穗装置摘穗时容易产生籽粒破损并且消耗功率较高。针对以上问题,本文设计了一台鲜食玉米收获机摘穗装置,以达到降低籽粒破损率和消耗功率的目的。主要研究内容如下:(1)总结国内外研究现状,针对摘穗装置的设计要求,设计了总体方案。摘穗装置采用有一定轴向、横向倾角的拉茎辊,在增大其对茎秆抓取力的同时能提高运送玉米植株的能力,两拉茎辊转速有一定的差值能使玉米茎秆向转速高的一侧弯曲,同时配合加入的切柄刀能有效切割玉米穗柄,减小摘穗工作时摘穗板与果穗底部的接触力,达到降低籽粒破损率和功耗的目的。确定了摘穗装置的结构参数,其主要包括:拉茎辊长度、拉茎辊直径、拉茎辊转速、拉茎辊轴向倾角和拉茎辊横向倾角。(2)对摘穗装置的工作过程进行虚拟仿真分析,得出在摘穗过程中玉米植株进入摘穗装置后的参数变化,分析了整个摘穗过程中玉米植株的受力情况,拉茎辊有横向倾角并且两拉茎辊有转速差时能使玉米茎秆向转速高的一侧发生弯曲变形,便于切柄刀切割穗柄。加入切柄刀能明显降低穗柄拉断时所需的力。(3)设计了试验台与其控制系统。完成了控制系统的硬件选择与软件编写,能够完成对试验台消耗功率的测试以及对摘穗作业中各个工作参数的控制。(4)搭建试验台进行了室内试验。通过试验可知各因素对籽粒破损率影响程度大小:切柄刀倾角>拉茎辊横向倾角>拉茎辊轴向倾角>两拉茎辊的转速差值;对消耗功率影响程度大小:切柄刀倾角>拉茎辊横向倾角>两拉茎辊的转速差值>拉茎辊轴向倾角。确定了以籽粒破损率与消耗功率两个试验指标下的最优参数组合:拉茎辊轴向倾角29°、拉茎辊横向倾角29°、切柄刀刃与摘穗板之间的倾角为16.8°、两拉茎辊转速分别为850r/min和800r/min,最佳参数组合下籽粒破损率为0.413%,消耗功率为0.515k W。
其他文献
近年来,我国制造业发展突飞猛进—“中国制造”已经走向了世界。农业旋转机械装备诸如拖拉机、联合收割机等作为制造行业中不可或缺的一员,社会的不断发展使得对它们的要求越来越高,对其健康状况的监测也逐渐变得尤为重要。电机作为智能农业装备的动力源,其核心部件即为轴承。当轴承在农机装备运行过程中出现故障时,其内部电机无法正常运转从而导致整个系统出现无法挽回的重大损失。因此,对农用机械装备轴承开展健康检测与故障
学位
在茶叶的生产与销售中,其内部品质的鉴定结果便是判别好坏的标准,且对于茶叶色香味等方面来讲,大多内含物起着决定性的作用。传统的感官评定以及理化测定有主观性、繁琐、破坏性的缺点。因此,寻求一种高效、无损的茶叶内部品质鉴定方法有重大意义。本文选择对茶多酚、咖啡碱、游离氨基酸进行检测从而达到预测含量的目的。样品选用三个等级的雅安藏茶,应用高光谱成像技术进行光谱信息采集,接着依据国家标准完成对应含量的测定,
学位
从分级传送控制系统的实际发展现状可知,现代农业智能化是整个农业领域的发展趋势,时代的发展要求进一步提高系统的稳定性和无需频繁更换相关设备的需求。本文以分级传送控制系统为对象,主要针对总线网络可灵活扩展电机设备、电机运行的稳定可靠以及苹果分级准确性的验证进行研究,以实现实际应用的需求。本文在分级传送控制系统的研究背景及研究意义下,分析了相关技术的国内外发展现状,确定了本文所研究的目标及内容,制定合理
学位
<正>随着新课改的提出与素质教育的推行,以学生为中心的教育理念受到教育界的高度重视,并逐渐成为教育改革的重点。这就要求课堂活动主体从教师转变为学生,课堂任务从教师教授学生知识转变为引导学生自主学习知识。但就实际情况来看,课堂依旧以教师传授知识为主,学生被动接受知识。新课改对教师专业素养提出更高要求,需要教师学习新理念、提高技能、运用新方法。由郑乐安编著、浙江大学出版社出版的《初中思想品德课“读懂学
期刊
丘陵山区田间路面受地形的影响,传统农业机械装备在其作业时难以保持车身水平、容易发生翻车等安全事故,而具有车身自动调平功能的拖拉机,可有效提高拖拉机在丘陵地区的安全性。本文为提高拖拉机自动调平的调平性能,增加拖拉机在丘陵山区等复杂地形的适应性,在课题组设计的拖拉机调平机构的基础上,开展了丘陵山地拖拉机自动调平控制系统的研究。本文首先分析了拖拉机稳定性的影响因素,对课题组设计的拖拉机调平机械结构进行了
学位
损伤马铃薯在识别过程中难以检测、易腐烂,导致严重的食品安全;水分检测是食品加工的必要前提。由此,本研究采用基于高光谱图像系统的无损、快速的检测技术来实现对马铃薯的外部品质分类及水含量预测,本研究为将来高光谱成像技术在现代农业生产加工过程中马铃薯含水量、品质有效监测与控制提供理论基础和技术支撑。其主要研究包括:(1)用定量损伤装置诱导损伤获取撞伤的样本,正常的样本在零下18摄氏度下冻上48小时,形成
学位
中国是最早种植柑橘的国家之一。近半个世纪以来,中国柑橘类水果产业发展势头极好,目前国内的柑橘以人工采摘为主,智能化程度很低,距离智慧农业的目标还有差距。因此,本文以时间-冲击为最优目标,采用五次多项式插值函数对采摘机械臂进行采摘作业的运动轨迹规划,并且利用快速非支配排序遗传算法进行轨迹优化,本文主要做了以下几方面的工作:研究了DOBOT CR5机械臂,根据其硬件参数计算出D-H参数表,并构建了采摘
学位
中国风是讲述中国传统文化的形式,流行元素与古典文化相结合,可提高中华儿女文化自信、增强民族自豪感。传统文化与服装相得益彰,形成新国风服装时尚,既可以诠释中国文化,表现中华民族特色,又可以体现中华优秀文化的传承与发扬。本文基于对中国风的理解,思考“中式意境”在服装设计领域中的融合,立足服饰流行趋势、国民生活方式和传统文化传承,探究国潮、特定情景之下中国风服饰设计形式。
期刊
西南地区玉米种植面积在国内占比较高,但是由于地形复杂,玉米收获方式大都采用分段收获。脱粒是玉米收获过程中的关键环节,直接决定着玉米收获质量和效率。为提高玉米籽粒收获机的脱粒技术,降低脱粒过程中玉米籽粒破碎率和未脱净损失率,本文研究设计出了一种能够通过PLC控制系统直接调节脱粒参数的柔性玉米脱粒装置。研究内容如下:(1)纹杆块-钉齿脱粒滚筒的设计。在团队研究出的纹杆-钉齿式脱粒机的基础上,针对其不足
学位
信息科技是一门重要的实践型课程,也是中学生必须掌握的技能。在信息时代,掌握信息技术有利于中学生对知识进行获取,进而提高学生的知识探究和实践运用能力。在中学信息科技教学中运用翻转课堂教学模式,能提高实际的教学效果,促进中学生信息技术的综合使用能力不断提升和进步。
期刊