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软笔书法机器人系统及其控制研究

来源 :北京航空航天大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xingyunzhixingkirk

【摘 要】

：

该文主要研究了软笔书法机器人系统设计及其相关控制,并且对机器人本体的结构及其性能进行了分析和检测.文中具体阐述了周边设备的设计思想,硬件构成,工作原理以及所实现的功

【作 者】

：

万仁明 

【机 构】

：

北京航空航天大学

【出 处】

：

北京航空航天大学

【发表日期】

：

2001年期

【关键词】

：

控制系统 工作流程 软件设计 动态性能 软笔书法机器人 周边机构 

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论文部分内容阅读

该文主要研究了软笔书法机器人系统设计及其相关控制,并且对机器人本体的结构及其性能进行了分析和检测.文中具体阐述了周边设备的设计思想,硬件构成,工作原理以及所实现的功能.该文开发研制了Windows98操作系统下,基于PMAC的软笔书法机器人的控制系统,具体介绍了软笔书法机器人的工作流程.另外,该文还介绍了整个系统的软件设计.该文对SCARA机器人的静态和动态性能进行了检测.

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