公交车是城市交通的一个重要组成部分,是市民出行的首选交通工具,公交车系统的智能化发展将提高城市交通运行效率,为市民提供方便舒适的出行环境。先进的公共交通系统是现代控制理论、定位技术和通信手段等多种技术的结合。公交车车载终端是公共交通调度管理系统的基础和核心。本论文从实际应用需要出发,结合先进的GPS定位技术、GPRS无线通信技术,进行了公交车服务系统车载终端设计,主要进行了以下几个方面的研究工作:1.车载终端总体方案设计。根据公交车车载终端的工作要求,考虑到成本与应用领域,确定了车载终端的“低功耗高速处理器+GPRS通信模块”设计方案。2.车载终端硬件设计。车载终端硬件采用MSP430单片机为核心控制器,以单片机为核心展开各部分硬件电路设计,包括GPS电路、GPRS电路、语音电路、LCD显示电路、电源电路等硬件电路设计,车载终端信息由单片机通过GSM/GPRS无线模块传送到监控中心。3.车载终端软件设计。根据实际需求分析了车载终端总体工作流程,采用C语言进行了车载终端软件设计,实现了定位信息进行校验处理、语音提示报站、数据存储、显示等功能。本车载终端设计实现了自动报站功能并与监控中心实时通信,响应监控中心发来的命令,报告车辆状态、位置信息,减少了驾驶员行车中的操作,方便了乘客出行也完善了公交车服务系统。