近年来，无线定位技术有了很大发展，同时伴随着现代社会信息化速度的加快，定位技术开始在人们日常生活中的各个方面扮演越来越重要的角色，包括导航、监督管理、货物追踪以及服务推送等许多基于位置的服务（Location Based Service，LBS）。室外定位技术在GPS（Global Positioning System）技术的基础上，已经发展的非常成熟。但是室内环境与室外相比要复杂很多，各种干扰物体和电子设备对定位效果产生很大影响。而且，室内定位对结果的精度要求要高于室外定位，这些都是室内定位技术需要面临的挑战。本文对室内定位技术进行了深入研究和分析，参阅了大量相关技术文献，提出了一种基于航位推测法（Dead Reckoning）的室内定位解决方案，并设计了包含数据采集层、航位推测算法层和校准层的三层架构。本文详细描述了通过RFID技术结合手机传感器来实现航位推测算法的过程，包括使用RFID标签相位值和手机加速计推算运动位移，以及使用RFID多天线矢量合成方法和电磁罗盘等进行方向探测，从而将航位推测法有效地引入到室内环境中。同时，本文还提出了通过已知位置的RFID读写器节点和手机WiFi传感器实现的航位推测校准机制，有效地控制了整个系统的误差。RFID技术与手机传感器的相结合克服了彼此技术具有的缺陷，使得整个系统在准确性、可靠性和功耗方面达到平衡。本文首先分析了室内定位技术领域的背景意义以及目前研究现状，并提出了本文研究工作的内容及创新点；其次，对现有室内定位技术研究及相关文献进行了综述，分析并总结了主流室内定位技术和系统的优缺点，并提出了本文研究的技术路线；然后，设计了基于RFID和航位推测法的室内轨迹追踪系统的架构，并详细阐述了航位推测算法的过程；最后，描述了本文提出的轨迹追踪系统的应用场景及实现。