随着汽车技术的发展,人们越来越注重车辆的行驶稳定性和乘坐舒适性。电子控制空气悬架的提出,从很大程度上满足了人们对汽车的要求。对空气悬架的研究,开始于上世纪40年代。最初是应用在军事领域,80年代应用到民用领域,随着控制技术的发展,电子控制空气悬架的研究也日益成熟。其中对车高控制悬架的研究,即为其中的一个分支。本文分析了车高控制半主动空气悬架的特性和作用原理,对控制系统零部件进行了分析。建立了基于刚度和高度调节的半主动空气悬架的1/4模型,同时建立了对刚度进行调节的模糊控制器和对高度进行调节的PID控制器,并通过MATLAB/SIMULINK模块对所建立的模型进行了仿真分析。结合目前汽车控制中原理相似的电路,对控制电路进行了重新设计。同时对底盘系统之间所使用的CAN总线进行了简要的设计。制备了用于步进电机控制和用于高度、速度监测的子电路板。在所设计的硬件基础上,使用了模块化的方法,对程序进行了编写,同时给出了程序设计流程图。最后,对所设计的电路在Multisim中进行了模拟仿真,对各个传感器电路的输出信号的波形进行了验证,运用TOP2812开发板的在线仿真功能,对所使用的相同原理的步进电机进行了实物试验。