随着我国经济的发展，各地区商品交流的日益频繁，重型载货汽车以其运输效率高、成本低的特点，在公路运输中广受青睐。其销量自2000年开始持续增长，2010年销量超过100万。之后，由于国内经济发展放缓和部分国家扶持政策的退出，加上国外高品质重型载货汽车的大量涌入，到2011年重型载货汽车增长出现拐点，销量严重下滑。如何提高自己的竞争力，在低谷期站稳脚跟，为下一轮发展打好基础，是广大企业面临的共同问题。重型载货汽车体积大、质量大和为提高运输效率持续高速行驶，加上目前我国道路车辆增多和驾驶人员非职业化等因素，对其动力性、经济性、平顺性、操纵稳定性和安全性提出了更高的要求。因此，对重型载货汽车动力学的研究格外受到重视。对重型载货汽车动力学进行研究，需建立汽车动力学模型以模拟其性能。而轮胎模型的建立，在整车模型的建立中占有很重要的地位，其应用的合理性对整车模型动力学仿真影响很大。本文主要目的是研究ADAMS中操纵性分析轮胎模型：Fiala模型、UA模型、Pacejka89模型、Pacejka94模型和MF-Tyre5.2模型对重型载货汽车操纵稳定性、平顺性、动力性和制动性仿真的影响。本文的主要研究内容为：（1）基于Excel规划求解的轮胎模型参数辨识简要说明了Excel规划求解参数辨识的一般流程；深入研究了ADAMS中操纵性分析轮胎模型：Fiala模型、UA模型、Pacejka89模型、Pacejka94模型和MF-Tyre5.2模型，对轮胎模型所用的坐标系和轮胎模型进行了详细的研究；确定了轮胎模型参数辨识优化目标，根据各轮胎模型的特点确定了各轮胎模型的辨识流程，建立了求解表格，选择了合理的估算方法；针对同一组轮胎试验数据，对上述5个轮胎模型进行了参数辨识，共辨识206个参数。（2）不同轮胎模型下重型载货汽车操纵稳定性仿真简要说明了ADAMS/Car建模和仿真分析的基本方法；详细了描述不同轮胎模型属性文件参数的设置，生成了5个轮胎模型的轮胎属性文件；将其应用到课题组已建立的重型载货汽车模型中，参照操纵稳定性国家试验标准，在相同条件下，对基于不同轮胎模型的重型载货汽车模型分别进行了转向盘转角阶跃输入试验、转向盘转角脉冲输入试验、转向回正性能试验、稳态回转试验、蛇行试验和转向轻便性试验仿真，获取了转向盘转角、侧向加速度、横摆角速度和车身侧倾角四个响应量，分析了轮胎模型对各输出结果的影响。（3）不同轮胎模型下重型载货汽车直线性能仿真参考汽车试验国家标准，合理设置仿真条件，对基于不同轮胎模型的5个整车模型，分别了进行B级路面下的平顺性仿真，包含加速、爬坡和滑行的动力性仿真，发动机脱开与结合两种情况下的制动性仿真，通过对比仿真结果，分析了轮胎模型对重型载货汽车直线性能的影响。本文在已有轮胎试验数据和课题组已建立的重型载货汽车模型的基础上，分析ADAMS中操纵性分析轮胎模型，基于同一组轮胎试验数据获取构建不同轮胎模型属性文件的参数，将生成的轮胎属性文件应用到重型载货汽车模型中，在此基础上对基于不同轮胎模型的重型载货汽车模型进行操纵稳定性、平顺性、动力性和制动性仿真，通过将各仿真结果进行对比，分析轮胎模型对重型载货汽车性能仿真的影响，为今后对轮胎模型进行有针对性的改进提供依据，同时也为在汽车动力学仿真中轮胎模型的选择提供支撑。