抱罐车是钢厂内部转运钢渣的无轨运输设备,具有机动灵活,效率高,不受路线、装卸点限制等优点,而且一次性投资少、占地小,得到越来越广泛的应用。我国抱罐车开发研制起步较晚,采用进口抱罐车存在价格昂贵、交货周期长、售后服务难保证等问题。因此,研发拥有自主知识产权并满足国内钢厂需求的抱罐车具有良好的市场应用前景和社会经济效益。根据设计要求,确定该抱罐车整体结构方案及设计参数。对连杆式大臂机构进行分析,并采用作图和计算的方法,与无连杆式机构进行对比分析,表明连杆式大臂机构具有翻转角度大,工作油缸受力小、行程短,工作效率高等优势。利用UG软件对连杆式大臂机构进行实体建模,并导入ANSYS Workbench软件对抱罐车行驶时、翻罐初始位置和抱罐初始位置三种工况进行静力学分析,结果表明该连杆式大臂机构满足强度要求。抱罐车大臂机构电液系统是保证整车性能、安全可靠性的重要组成部分。该设计中大臂机构电液系统主要由负载敏感变量泵和PSV多路阀组成负载敏感系统,设计平衡阀组以平衡超越负载,设计双管路防爆阀以提高系统可靠性。对大臂机构液压系统进行参数计算,确定了工作液压缸结构尺寸、工作压力及流量,并据此对变量泵、控制阀、平衡阀、防爆阀进行选型和特性研究。采用故障树分析法对该电液系统可靠性进行研究,并对该故障树进行定性和定量分析,为该电液系统可靠性的预测和提高提供理论参考。利用AMESim软件对抱罐车大臂机构电液系统关键元件负载敏感变量泵、压力补偿阀和平衡阀进行建模仿真,并进行组合仿真,以保证与实际元件特性相符。对大臂机械机械结构进行建模,以保证与实际机械结构相符。对大臂机构电液系统整体建模,分抱罐和翻罐两种工况进行仿真分析,获得工作压力、流量、工作油缸位移、大臂翻转角度等参数曲线,验证了大臂机构电液系统设计的合理性。对有、无连杆大臂机构电液系统进行仿真比较,验证了连杆式大臂机构的优越性。对抱罐车大臂机构及整车进行现场调试,经调试,该抱罐车大臂机构及整车各项性能均满足设计要求。