随着我国经济和科学技术的迅猛发展，对石油的需求量也越来越大，许多市场上出现了供不应求的局面。这也导致了目前我国越来越多的油田被过度开发，进入了后期开发阶段。混砂车作为石油压裂工艺中的一个关键设备得到了广泛的应用。而混砂车自动控制系统的优劣将直接决定压裂作业的效率，甚至成败。因此，对混砂车自动控制系统的研究不但能够提高油田的开发产量和稳定性，而且对于提升我们国家压裂技术和研发水平也至关重要，具有十分重要的意义。
　　本文以北方重工使用的HSC360型混砂车作为研究对象。在对现场混砂车的组成结构和工作原理深入分析的基础上，将混砂车自动控制系统分为四个控制子系统，分别建立了各个子系统的数学模型并提取出需要控制的关键变量。根据混砂车的混砂罐体积小、作业速度快，系统具有很强动态性能的特点，采用预测函数控制方法将液位高度控制器作为系统的主控制器，其他子系统控制器作为副控制器。因为预测函数控制可以减少在线计算量，具有快速响应、抗干扰、适应大范围工况变化等优势。但是在预测函数控制中，当预测模型与实际模型存在较大失配时，会导致系统产生震荡，出现较大的超调，而且达到稳定状态也需要更长的时间。针对此问题，运用了模糊推理的方法对控制量进行补偿，使得控制输出量是预测函数控制量和模糊补偿量之和，从而形成了一种改进控制方法:模糊预测函数控制，以此来降低模型失配的影响。
　　最后，我们将设计的模糊预测函数控制器在Matlab中进行仿真，并分别从跟踪设定值性能、设定值改变时跟踪性能以及抗扰动性能这几个方面，在预测模型与实际模型匹配和不匹配两种条件下，对模糊预测函数控制器、预测函数控制器和PID控制器的控制效果进行了仿真对比分析。结果表明:采用模糊预测函数控制器作为混砂车的主控制器，控制系统具有更强的抗扰动性能和更快的响应能力。