电力系统的安全稳定运行,对国民发展至关重要。由于高压输电线路安装位置距离地面较高,所处环境较为恶劣,给电力巡检工作带来困难。为提高巡检效率,本文针对高压巡线机器人视觉检测系统进行研究,完成了基于DSP的视觉系统设计,主要工作包括高压巡线机器人视觉系统的硬件系统设计及高压线和绝缘子的识别研究,并搭建了系统软硬件平台,在该平台上验证了所做研究工作的可行性。具体研究内容如下:首先,根据系统需求,选择TMS320DM6437作为系统核心处理器,提出了基于DSP的高压巡线机器人视觉系统总体硬件设计方案。主要包括DM6437的外围电路、图像采集处理与显示电路、图像数据存储电路以及程序固化电路的设计与实现。系统硬件平台设计时着重对电源完整性、串扰、反射抑制与端接匹配等方面分析,并应用在电路板设计中,保证了系统信号的完整性。其次,在巡线机器人视觉系统软件设计方面,根据巡线机器人工作环境特点,对目标图像进行运动图像去模糊、平滑、增强、边缘提取等预处理操作,以获取高质量的目标图像。在此基础上,根据视觉系统下的高压线成像特点,提出了基于改进的Freeman链码高压线识别算法,并验证了该方法的有效性。针对巡线机器人作业时绝缘子检测问题,研究了基于区域延伸绝缘子轮廓识别算法,实验结果可证明该方法能够有效并迅速的识别绝缘子。最后,在上述分析研究的基础上,搭建了视觉系统硬件测试平台,并对巡线机器人视觉系统硬件平台的电源模块、DDR2 SDRAM存储器、Flash存储器以及图像采集与显示等各功能模块进行测试,验证了系统硬件平台的正确性与稳定性。同时在搭建的系统硬件平台上,实现了对高压输电线路模型中高压线、绝缘子的识别,验证所提算法的可行性。综上所述,研究结果表明了本文设计方案的有效性与可行性。