对于喷杆式喷雾机，为了保证其有一定的连续工作能力，喷雾机背负的药箱容量占到喷雾机满载重量的50％左右。国内外研究现状表明，喷杆式喷雾机在田间作业时，药箱内药液晃动会产生附加的横向力作业于喷雾机行走底盘上。由于喷雾机行走底盘离地间隙较高，附加的横向力会增加喷雾机侧翻的可能性。一旦喷雾机发生侧翻，将会对操作者和喷雾机组产生破坏性的损伤。雾量沉积均匀性作为喷雾性能的最主要指标，为了保证喷雾机作业时的雾量沉积均匀性，不出现漏喷、重喷现象要求喷雾机田间作业时尽可能保持直线行驶。　　针对这一问题，本文在江苏省科技支撑计划资助项目:喷杆式静电喷雾机的研究与开发(BE2011334)的资助下，研制了一种测量喷杆式喷雾机药箱药液晃动横向力传感器，并构建了药液晃动横向力测量系统，通过试验测得3WPJ-500D型喷杆式静电喷雾机直线行驶时，3种行驶速度和6种加液量工况下药箱药液晃动横向力，推断了药箱药液晃动横向力最大值。本文利用ADAMS仿真分析了药箱药液晃动横向对喷雾机行走底盘的影响。　　通过开展上述工作得到的主要研究结论如下:　　(1)根据药箱药液晃动横向力测量要求，构建了横向力测量系统，并研制了横向力测量传感器。该横向力测量传感器的线性度为0.915％，重复性误差为1.597％，迟滞为0.83％。　　(2)通过试验测得纵向（x方向）的载荷对测量系统电压输出值的贡献仅为加载相同横向力载荷时输出电压的6％左右。液体最大重力载荷对测量系统输出值的贡献仅为加载横向力169N时测量系统输出电压，验证了该传感器能够有效的屏蔽其他方向上力的干扰。　　(3)利用药箱药液晃动横向力测量系统，测量3WPJ-500D型喷杆式静电喷雾机在直线行驶工况下3种行驶速度和6种加液量的药箱药液晃动横向力，得到了的药箱药液晃动横向力是一种交变的载荷，主要频率范围在0～5Hz。利用极值分布推断药箱药液晃动横向力最大值为1600N，相当于整机满载重量的20％。　　(4)根据试验结果分析了药箱药液晃动横向力影响因素。喷雾机行驶速度和加液量的增加都会增加药箱药液晃动横向力，但是当喷雾机的行驶速度一定时，加液量增加到一定值后，加液量的增加不再使药箱药液晃动横向力增加。　　(5)根据极值推断得到的药箱药液晃动横向力最大值，构建了一种振幅为1600N的简谐变化的横向力作用于喷雾机底盘机架上，通过仿真分析了喷雾机行走底盘在满载时，行驶速度为4.82km/h的工况下的运动情况。　　(6)根据仿真结果分析，药箱药液晃动横向力会使喷雾机会出现蛇形运动。在药液晃动横向力作用下，喷雾机在加速过程中会出现轮胎垂直载荷为0的情况，达到侧翻极限。喷雾机在喷雾机行驶速度稳定后，药箱药液晃动横向力会导致喷雾机底盘轮胎载荷不均，后桥车轮垂直载荷转移率LTR的幅值为0.8，前桥车轮垂直载荷转移率LTR的幅值为0.8。