近年来,新能源汽车发展迅猛,在提高汽车能源多样性方面,其与传统汽车相比更加具有优势,且在行驶过程中能够有效减少污染物排放。但是由于现有电池技术的不足,其并不能完全取代传统汽车。而增程式电动车同时搭载了动力电池和发动机,其中辅助发电单元能够有效延长续航里程,降低了电动车对电池容量的要求,且有利于改善能源结构,而备受关注。本课题中的增程器是在化油器发动机基础上进行改造设计的。去除原发动机变速器,安装永磁同步发电机,并在节气门位置安装驱动机构。辅助发电单元控制模块包括硬件设计、底层软件算法和应用层软件策略。硬件设计主要包括MC9S08DZ60最小系统、主电源电路和各种信号处理等硬件电路；底层软件算法主要包括模拟信号采集、CAN通讯驱动和步进电机PID控制等方面；应用层逻辑控制策略包括增程器启停控制、充电策略等内容。同时开发上位机标定软件具有PID参数标定,参数显示和存储等功能。在台架上对控制系统功能进行验证。实验表明,通过PID参数整定,发动机转速的动态响应性高,能够满足系统要求；动态调节目标电流与电压值,可实现不同充电策略；由于辅助发电单元运行工况点固定,可使增程发动机具有良好经济性。