新型混合动力客车控制系统研究开发

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以提高混合动力城市客车燃油经济性为目标,并且解决换挡过程中的动力中断问题,本文基于一种新型混合动力装置,研究其能量分配策略和自动变速控制系统。该装置由主箱和副箱构成,可实现十一个挡位。本文结合电量消耗-电量维持型控制策略与等效燃油消耗最小控制策略建立新的能量分配控制策略,为实现车辆运行过程中能量的实时分配,利用遗传算法对电机输出转矩和变速装置挡位进行离线优化,并生成二维插值表格。在车辆行驶过程中,电机与发动机之间的转矩分配可直接通过混合动力装置输出端的需求转速与转矩插值得到。在ADVISOR软件中采用并联电机助力控制策略仿真,利用动态规划算法对得到的仿真结果进行全局优化,全局最优解用来检验我们所提出的能量分配控制策略对燃油经济性的提高程度。仿真结果表明:在C-WTVC循环工况下车辆采用并联电机助力控制策略行驶的燃油经济性可比该车型传统客车提高16.61%,电量消耗和电量维持模式下采用等效燃油消耗最小控制策略可比并联电机助力控制策略节约油耗分别为6.8%和6.4%,基于动态规划的控制策略可节约油耗分别为7.2%和7.48%,说明本文提出的能量分配控制策略对新型混合动力装置燃油经济性有较大提高。在Simulink/Stateflow中建立混合动力装置模型和换挡控制策略,并将控制逻辑进行了代码生成。为验证换挡控制策略,本文设计了起步、制动、行车中切换倒挡以及自动升降挡的测试用例,在软件中搭建整车模型进行仿真。仿真结果表明该新型混合动力装置可实现无动力中断换挡,换挡控制策略基本满足实际要求。
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