无人直升机独特的作战特点给其带来战场优势的同时,也为飞行器自身带来一些飞行安全问题。特别是,无人直升机在未知区域或恶劣环境下进行盲降时,“尘迷”、“雾迷”及“坡迷”等现象都会给无人直升机的降落带来安全隐患。本文着重围绕无人直升机的自主安全着陆展开研究,主要研究内容包括以下几个方面:1)论述了开展自主着陆雷达感知技术研究的重要意义;分析了有关直升机载自主着陆雷达系统的研究动态;确定了本研究文的主要工作。2)完成了无人直升机载自主着陆雷达系统的总体设计。从总体设计思路入手,分析了系统工作参数,确定了自主着陆雷达系统的组成,给出了雷达系统的主要工作模式。3)研究了机载单脉冲前视成像技术。在分析机载单脉冲前视成像工作原理的基础上,对比了现有的前视单脉冲成像技术,通过实测数据验证了本文采用的前视单脉冲成像技术。4)研究了机载多普勒锐化成像技术。在分析机载多普勒锐化成像工作原理的基础上,对比了现有的多普勒锐化成像技术,通过实测数据验证乐本文采用的多普勒锐化成像技术。5)基于现有的实测数据,完成了无人机载自主着陆雷达感知系统对拟着陆区域的高分辨两维地形信息。