低速大转矩永磁同步电动机应用广泛，覆盖各个领域，而转子作为电机的重要组成部分，不同的转子结构直接影响永磁电机的性能，因此优化设计转子结构具有重要的意义。本论文首先介绍永磁电机的一般设计原则和电磁性能分析手段,进而以家用永磁同步电动机为例研究永磁电机转子结构对电机性能的影响。仿真分析各种永磁体结构的内置式永磁同步电机的电磁性能，对永磁体的尺寸、摆放、形状等方面进行优化设计，如减小磁钢厚度和轴心距以增大电机直轴电抗，增加电机弱磁调速能力；采用不均匀气隙结构使气隙磁密正弦化，减小气隙磁密谐波含量，改善了空载反电势波形，有效地抑制齿槽转矩。采用V型永磁体结构取代原有的一字型结构，改善其不足，达到提高永磁材料利用率，降低电机成本，优化气隙磁密，削弱电机转矩脉动等目的。此外，永磁同步电机转子结构还影响到电机的温升情况，因此出于安全使用考虑，研究分析了V型内置式永磁电机内部各热源引起的温升情况，并通过实验加以验证。同时，转轴作为转子的重要组成部分，对其结构进行优化，采用空心轴以减小永磁同步电动机的重量,并仿真分析轴的受力和形变情况,保证电机安全运行。