论文部分内容阅读
Linux操作系统作为自由软件的代表，性能优良，是PC服务器和嵌入式系统应用最广泛的操作系统之一。Linux 2.6包含许多新的特性，为其在嵌入式领域的应用提供了强有力的支持，新的内核越来越多的应用于嵌入式系统中是必然的趋势。 全文详细分析嵌入式Linux移植的方法和过程，给出了搭建嵌入式开发环境，基于硬件平台ARM9的bootloader，Linux内核的移植及根文件系统的实现方案，并根据应用对象进行了应用程序的开发，实现通信、显示等功能。针对目前嵌入式Linux系统多是基于Linux2.4核的现状，本文在ARM9平台上研究并实现基于Linux2.6核的嵌入式系统。首先，在分析ARM9硬件平台特点的基础上，选择内核版本并进行移植环境的设计与搭建，给出系统的移植方法和过程。其次，设计并实现系统的bootloader，主要研究内容是移植mizi公司的vivi，vivi只提供针对标准SMDK2410的板级支持，在使用时必须将其移植到ARM9硬件环境下，ARM9采用的网卡和flash分别是CS8900a和K9F1208U0M，移植的工作是增加了对网卡的支持和针对flash的部分代码的修改和设计，并增加了自己的Logo和命令提示符。在完成vivi移植之后，根据ARM9的硬件环境对Linux内核进行修改，内核修改的工作是对内核MTD部分进行修改，然后再配置生成与主板匹配的Linux内核，在上述基础上构建了一个嵌入式根文件系统，采用了一种Cramfs+Yaffs的混合式文件系统解决方案，为了缩小文件系统的大小，在该根文件系统中使用了busybox作为命令集，以uClibc库作为链接库。通过以上实践，实现了Linux在ARM9上的成功运行。最后，针对交流伺服系统，搭建ARM+DSP应用架构，开发应用程序，实现了对交流伺服系统的有效控制。 本文的研究成果可以应用于嵌入式开发中，为嵌入式系统应用研究提供操作系统层次的支持。