精准农业是现代农业发展的新潮流，但面向农业生产应用的信息获取及通讯技术研究仍然十分匾乏。本文通过对比现阶段农田信息采集技术的几种主要方式，建立了以四旋翼UAV为载体的农田信息获取系统，该系统可快速、高效获取农田信息，并通过无线通信将数据传输到计算机，能够提高精准农业信息获取的准确性和实时性。1.通过分析对比，采用射频通信作为本系统的通信方式。选取nRF24L01作为无线传输硬件，研究分析了无线射频通信模块nRF24L01的协议和工作模式。以STC89C52RC单片机和nRF24L01为核心，设计了无线通信电路，焊接制作了电路板，利用Keil uVision2软件编写了系统软件。2.在上述通信电路的基础上，调试了无线收发程序，通过室内通信试验，对无线通信电路的通信速率、通信距离和误帧率进行了测试。3.分析了基于四旋翼UAV的农业信息无线传输系统的功能模型，建立了基于四旋翼UAV的农业信息无线传输系统。对该系统的通信速率、传输距离和误帧率等性能指标进行了测试。采用温湿度传感器为系统提供实时数据，通过田间飞行试验，测试了系统的性能。4.对四旋翼无人机在农田环境中的航迹规划问题进行了建模分析，研究了模拟退火算法和禁忌搜索算法在航迹规划中的应用，对所研究的航迹规划算法进行Matlab仿真，并对仿真结果进行了分析讨论。