【摘 要】
:
多传感器数据融合技术是对多类、多源、多平台传感器数据进行组合,提供有关环境综合态势的一种数据处理技术。由于它能够实现信息互补,改善对目标的跟踪以及提高系统的生存能力
论文部分内容阅读
多传感器数据融合技术是对多类、多源、多平台传感器数据进行组合,提供有关环境综合态势的一种数据处理技术。由于它能够实现信息互补,改善对目标的跟踪以及提高系统的生存能力,因而引起了广泛的关注。本文以实际工程为背景,对多传感器数据融合在某导弹武器系统中的应用进行了研究。 首先,本文在讨论了数据融合相关技术的基础上,对电视跟踪仪高精度的角度测量和雷达高精度的距离测量作点迹融合。针对匀速航路和机动航路的仿真得出下述结论:序贯滤波、并行滤波和最优数据压缩滤波的精度较单雷达跟踪都有明显的改善,并由此建议本武器系统选择数据压缩滤波的融合方法。 其次,在目标指示环节,电视跟踪好后,通过一个相关门限来自动地判定电视跟踪仪和雷达的测量是否来自同一目标,对现有方案作出改进。 最后,对两部雷达进行基于概率数据关联方法的融合滤波,经仿真研究可知,该方法可以很好地跟踪目标,从而证实了方法的有效性,对武器系统跨舰数据融合作了初步的研究。
其他文献
近年来,腐败已经成为中国民众最痛恨的社会现象,面对受贿犯罪不断增长的势头,如何遏制受贿行为,成为当前党和政府急需解决的问题。然而,由于我国《刑法》对受贿罪的规定过于简略,而
中国加入WTO后,随着中国市场的日益国际化,打着“中国制造”的产品逐步进入世界舞台。中国制造的产品由于它的价格低廉在国际市场上具有明显的竞争优势。但是由于它的技术含
本文针对目前挖掘机器人伺服控制精度不高的问题,以浙江大学机械设计研究所自行开发研制的WY3.5型多功能液压挖掘机器人为研究对象进行分析,提出了从单关节伺服控制和多关节协
研究背景 组织工程是一门融会通材料科学、生物技术和生命科学的最新进展而诞生的新兴交叉学科。骨组织工程则是应用组织工程技术来构建组织工程骨用于临床治疗骨缺损。临
本文通过对席勒美学与日常生活审美化之美的内涵的比较分析,力求以席勒美学理想观照当下,以当下美学发展反观席勒,讨论席勒美学思想的当代意义及局限,以期有利于解决当下审美
壳寡糖是氨基葡萄糖通过β-1,4键成苷而形成的2~10个单元的低聚糖。已有的研究表明壳寡糖具有多种生物活性,包括调解植物生理功能,激活动物免疫系统等。已有的研究表明,壳寡
在经济全球化与反全球化浪潮的推进之下,以强势国家为主导的国际金融体系正逐渐变化,对国际金融安全机制的构建与完善带来深远影响,我国的和平崛起进程与国际金融安全机制构
网络银行在电子商务中有重要作用。本论文首先介绍了我国网络银行的发展现状和安全现状。然后,从身份鉴别安全、数据安全和信任安全三个方面分析了目前网络银行业务系统所面临
全世界有6亿多残疾人,他们的生活经常由于身体上的障碍而受到限制,并且残疾人常常由于众人的偏见和无知而遭到歧视。而残疾人的劳动就业问题,是任何社会都无法回避的问题。为
卵巢过度刺激综合征(OHSS)是不孕症患者在药物促超排卵治疗中出现的一种严重的医源性疾病,严重者可危及生命.针对具体患者采取有效的预防措施,积极治疗,精心护理,可以预防及减