数据融合在航迹数据处理中的应用研究

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多传感器数据融合技术是对多类、多源、多平台传感器数据进行组合,提供有关环境综合态势的一种数据处理技术。由于它能够实现信息互补,改善对目标的跟踪以及提高系统的生存能力,因而引起了广泛的关注。本文以实际工程为背景,对多传感器数据融合在某导弹武器系统中的应用进行了研究。 首先,本文在讨论了数据融合相关技术的基础上,对电视跟踪仪高精度的角度测量和雷达高精度的距离测量作点迹融合。针对匀速航路和机动航路的仿真得出下述结论:序贯滤波、并行滤波和最优数据压缩滤波的精度较单雷达跟踪都有明显的改善,并由此建议本武器系统选择数据压缩滤波的融合方法。 其次,在目标指示环节,电视跟踪好后,通过一个相关门限来自动地判定电视跟踪仪和雷达的测量是否来自同一目标,对现有方案作出改进。 最后,对两部雷达进行基于概率数据关联方法的融合滤波,经仿真研究可知,该方法可以很好地跟踪目标,从而证实了方法的有效性,对武器系统跨舰数据融合作了初步的研究。
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